第 1 章 理论力学课件.ppt

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1、高等数学大学物理材料力学理论力学基础理论专业理论桥梁非常重要非常重要！专业课本课程的重要性，4.5学分应用领域材料航空航天汽车船舶土木交通机械市政环境……平时第1周-13周，每周三大节，共80学时预习每节课下独立完成作业，周末再温习一下作业，一周抽查一次考试作业20分，交作业少于2/3不让参加考试，发现抄袭作业一次，减10分。卷面80分年轻时尽量不要做让自己年老以后后悔的事情，需要好的自制力和调理能力，即高情商重视基本概念，真正理解当天消化，认真对待作业不懂及时问几点期望对待生活对待理论力学不怕困难！参考文献哈尔滨工业大学编《理论力学》天津大学编《理论力学》清华大学编《理论力学》洪嘉震主编

2、《理论力学》绪论研究对象和内容理论力学：研究物体机械运动最一般最普遍规律的学科。基础。机械运动：物体在空间位置随时间的改变。速度远小于光速的宏观物体运动属于古典力学（伽利略和牛顿）研究方法：观察总结，抽象，实践验证静力学——基础本课程组成研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学．18学时运动学-有趣本课程组成只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理原因。18学时研究受力物体的运动和作用力之间的关系。如牛顿第二定律。38学时动力学——综合本课程组成F=ma第1章静力学公理和物体的受力分析哈尔滨工业大学（威海）土木工

3、程系PPT:刁鹏飞静力学0引言哈尔滨工业大学（威海）土木工程系PPT:刁鹏飞静力学本章我们将学习什么内容§0静力学基本概念§1-1静力学公理§1-2约束与约束反力§1-3物体的受力分析和受力图第1章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学基本概念及受力分析§0静力学基本概念静力学基本问题：研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学．1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图．2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系．3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决

4、静力学实际问题．§0静力学基本概念刚体RigidBody力Force力系Forcesystem平衡Equilibrium平衡力系ForceSysteminEquilibrium等效力系EquivalentForceSystem力系的简化ReductionofForceSystem图示吊车梁的弯曲变形一般不超过跨度（A、B间距离）的1/500，水平方向变形更小。因此，研究吊车梁的平衡规律时，变形是次要因素，可以略去。静力学研究的物体是刚体，又称为刚体静力学，它是研究变形体力学的基础。§0静力学基本概念刚体：刚体是实际物体被抽象化了的力学模型这样的物体，在力的作用下，其内部任意两点的距离始终

5、保持不变物体间的相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态与形状发生变化。尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现——力对物体产生的效应。外效应（运动）：使物体的运动状态改变内效应（变形）：使物体的形状发生变化§0静力学基本概念力：矢量的长度表示力的大小；矢量的方向表示力的方向；矢量的始端（点O）表示力的作用点。（矢量所沿着的直线表示力的作用线）大小；方向；作用点力是矢量。FO常用粗体F表示力矢量，而用F表示力的大小，常用N和kN作力的单位符号力：力的三要素§0静力学基本概念力系：作用在同一个物体上的一群力力系平面力系空间力系平面汇交

6、力系平面平行力系平面一般力系空间汇交力系空间平行力系空间一般力系§0静力学基本概念力系：汇交力系若所有力的作用线交于一点，则该力系称为汇交力系平面汇交力系空间汇交力系§0静力学基本概念力系：平行力系作用在物体上的所有力的作用线均相互平行，该力系称为平行力系。§0静力学基本概念力系：一般力系§0静力学基本概念平衡(Equilibrium)：若作用在物体上的力系对物体没有产生任何外效应（运动效应），则该力系处于平衡。物体在外力作用下保持静止或匀速直线运动状态，可认为该物体处于平衡状态。§0静力学基本概念平衡力系：若力系中各力对于物体的作用效应彼此抵消而使物体保持平衡或运动状态不变时，则这种力系

7、称为平衡力系。平衡力：平衡力系中的任一力对于其余的力来说都称为平衡力。§0静力学基本概念平衡力系§0静力学基本概念等效力系：定义若两力系分别作用于同一物体而效应相同时，则这两力系称为等效力系.合力若力系与一力等效，则此力就称为该力系的合力分力而力系中的各力，则称为此合力的分力§0静力学基本概念力系的简化：为了便于寻求各种力系对于物体作用的总效应和力系的平衡条件，需要将力系进行简化，使其变换为另一个与其作用效应相同的简单力