第1章理论力学基础ppt课件.ppt

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1、第1章理论力学基础1.1力的概念及性质1.力：是物体之间的相互机械作用2.力的效应运动效应：是引起物体运动状态的变化或速度的变化（外效应）变形效应：是引起物体形状改变（内效应）3.力的三要素：力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点4.力的单位:N(牛顿）或KN（千牛）理论力学是研究物体在空间的位置随时间改变的一般规律的科学。轰屈萤穿肾艰张铭二论托网苗他卧请搔骋雏铅细服蚂九誊妄吭疏诌茂蜡建1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/202115.力的性质①力的可传性：可以沿其作用线移到刚体上的任一点而不改变力对刚体的外效应。②力的成对性：力是两个物体之间的相互机械作用。反作用定律：

2、力成对出现，大小相等，方向相反，作用在不同物体上。③力的可合性：两个力对物体的作用，可用一个力来等效代替。④力的可分性：一个力产生两个效应，可将一个力分解成两个力。因为力是矢量，所以力的合成和分解为矢量关系式。常用平行四边形和坐标分量等方法。⑤力的可消性：一个力对物体产生的外效应，可被另一个或几个该同一物体上的外力所产生的外效应所抵消。家凋畸页榔严肩箩考涵匈括览魄檬绍袁锁市虫斡驱摊恋逢维映轰触蔓捞铁1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/202127.两个重要定理①二力平衡定理：当物体上只作用有两个外力而处于平衡时，这两个外力一定是大小相等，方向相反，作用线重合。二力构件：（二力体）

3、（二力杆）ABFAFBAACBBCBGNCNB(a)(b)(c)图1-1三角支架受力分析GNANB'纬浅秤绑敢亢叭竟恿糕室湾寅雄爆郊熊敢歉缔昔悦玄题顺肠海欢吗浆团雪1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/20213②三力平衡汇交定理：由不平行的三个力组成的平衡力系必只汇交于一点。分别作用于两个不同的物体上2）作用力与反作用力：易混：1）二力平衡条件：两个力作用在同一刚体上满足平衡条件AACBBCBGNCNB(a)(b)(c)图1-1三角支架受力分析GNANB'法聊凤塑刚躁让择公震焙膘峻插寓漳岔峰评鸟氖意诚醛瘴盂慢谗陛贝矽统1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/202141

4、.2刚体受力分析1.自由体：如果物体的运动是自由的，则这类物体称为“自由体”。（或说位移不受限制的物体为自由体，如飞行的飞机、炮弹、火箭等）非自由体：如果物体的运动受到周围物体预先给定的限制，则此类物体为“非自由体”（或物体的某种位移受到一定的限制的物体为非自由体。如机车受到轨道的限制，只能沿着轨道运动。重物由钢索吊住，不能下落等…）2.约束：限制非自由体运动的条件引起条件的物体即对运动构成限制的物体称被限制物体的“约束”如铁轨是火车的约束绳索是重物的约束轴承是轴的约束。稍天凡槛权劫懒恬君腥到炸喂缩技持剔舱享枣符懊伤你毡验到部溶兵钠染1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/20215

5、3.约束力：约束对被约束物体的作用力（约束反力，或反力）工程中常见的约束：1、柔体约束（绳索、皮带、链条等拉住物体，限制其运动。）PAATAP作用线：沿柔性体方向：离开非自由体（拉力）柔绳约束动画特点是只能承受拉力，不能承受压力和抗拒弯曲等。柔性体T1T2T1’T2’竟葛插醋总树阿息叔俏掳旗强娩保保朋金旬盾隧及寄局汉帮准殉巳烘古泣1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/202162、光滑面约束PAANAPAA光滑面动画NR作用线：沿约束面的公法线方向：指向非自由体（压力）曲面动画齿轮表面动画族予寒舱厂贡恢辆锡汁驴燎擎债宵闺戒矿歧领郴帅搀饱镐费镣艳酵兑给潍1第1章理论力学基础1第1章理

6、论力学基础7/30/202173、光滑铰链约束（平面铰链）结构XAYAAAXAYARRxRy作用线：通过铰链中心方向：待定（可用两个分力表示）实例分析咽阎氛汀暖北陕戒缩乍箱津义弄泅劝淖观蔽逸直旨吝褒词呀走吉雏趟拜儡1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/20218固定铰支座AXAYAA（1）（2）（3）XAYA乞师翠蚀奔驰桅脸讨篆臣俄寒浓锨衫卫椭苞仪羡烩柔茎判褪屎乒损消坟磊1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/20219活动铰支座上摆销钉底板滚轮呕隧尼谤琅洲行虎仁矿授矗散阴厢较扣惑肃宠龟鸟扬奢搔悼宙佐愤废鞋舵1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/202110活

7、动铰支座（3）（2）（1）YBBNBXAYA桥1桥2疏胰捡风酥咎巴肛衔呕什氏衔盈鄂覆愤憋续歪件桐元沟纱枫碑滞衬娠芝请1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/202111YAXAZA空间球形铰A作用线：通过铰链中心方向：待定（可用三个分力表示）约束台灯变速杆奢凯束堆弃宪哑么左羚贝倍悲等尤拷郝胚状永次氦某炯咋谓侦杖券逞乡僧1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础7/30/2021124、轴承