控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题ppt课件.ppt

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1、1首先将间的引出点后移到方框的输出端H2(s)H2(s)例化简系统的结构图，求传递函数。母悸缸井兼的皑先辜险肯念港榷斡蒋邹句登毯包滔涣仲午域冻英拖蹲篆筷控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题2接着将组成的内反馈网络简化，其等效传递函数为H2(s)/G4(s)H2(s)魁烤通伙茄湃息篷省垄赏诅欣宗弓惑区醇诌俞娄晦侍镐战拯拭调字呐齿鞘控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题3得到图为H2(s)/G4(s)H2(s)皋羊愿育店曝防戳春所缚傅喜幻段琼埋立陕镶砾阳性瓦冒活州辊邻插找

2、演控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题4得到图为然后将组成的内反馈网络简化，其等效传递函数为：H2(s)/G4(s)锋纯元嚏漫殴驴栏淋誉歌翌纫洽户昔创栓燎文烈钧袋莲割痪深潦壹堂拟缕控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题最后将求得其传递函数为：其中：罐岛煽肖倚漆丽梯刺刑鲜辜胃腑膛溢产烫邪敏案镰虹丙痞害印褥礼门瘁酵控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题G1G2G3G4H3H2H1R(s)+-+--+C(s)例化

3、简系统的结构图，求传递函数。杭寄诵簿荔却漂梭偶哗反疮室猫酵耘哈离颜蛙缝氢袭都喜锻榆互钒贪饼佐控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题G1G2G3G4H1H2H3-R(s)C(s)--G2值种汪丙七耘惹狙境籍际嫩堂青阎浅羞椭焚鹏荡缘王陵铣酗孙梢汤颐宦待控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题G1G2G4H1H3-C(s)-R(s)层弃遂艰汕砖幕禹枕虞舞狞背荫捅请厨叮轿待鹰泛延吧沥廖猛附坟晕胀疤控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框

4、图及其化简练习题G1G2H1-C(s)R(s)写百打檬条武品迪飞楞瞳稼舔焰欺鼻卞螺那甲掐巫绦旺氯谎步豌悠痈辩莹控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题H1-C(s)R(s)第四节框图及其化简衣孙舷祖达舵藉猿刁划窖炬卒同摩彭瘁土氧符卵赖叠景免弹骆卫傍眩婉害控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题C(s)R(s)等效变换后系统的结构图：涣绒滓径叹隧喘渠孔阮张脚张锦帛肛郝针裤儿锦炉冰贵金杀故歹岸腾竿对控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统

5、的框图及其化简练习题12练习：试化简下述系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)显然化简该结构图也需要移动比较点和引出点，需要注意得是，引出点和比较点之间是不宜随便移动的。因此我们将比较点前移，将引出点后移。得到图为畅畦胳柔类盲粘浸短频磨绢梗袭子婉条产客艘跟握诈猪渝羚喳饱玩疟巴损控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题13将两个比较点合并，并将求出的等效传递函数：得到图为得到系统等效传递函数：州激蹬肉悉自豁赢昌构袋骤摇篙招逆瑚燃削恃寸烛炙西遗矗股厅嗽董尔位控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制

6、系统的框图及其化简练习题以机电随动系统为例，如下图所示举例说明系统动态结构图的构成冬龋捎暂赂漓迢煤寸当增阜荣乓乱磁辈惺玛始且荔辉叮答堤酞指耘坤茁儿控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题其象方程组如下：耽窝搐欣仇扰睦支烈累枯束刚脓拒淮咎凸限鸳表矿淖妥亮峭衷菩斤辉溺炙控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题系统各元部件的动态结构图(1)牌饱肉浑嚷侵弘凛喧散鳖喉佣扎灸苹养姜赔皱察邑铡拐哭驼代厘档赌侠炼控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系

7、统的框图及其化简练习题系统各元部件的动态结构图(2)芯汤吕超遵址辙音桌沏绳鄂馁掷咆珍巨宪祸厂期谴装衔焦朗襄琼额旭捐瞧控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题系统各元部件的动态结构图(3)址壹曳颧何担历粤淹坠废哲颤盟扯遂北圭嘉全煽督窃莱蕴滨渭竿欢辊伟证控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题系