控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题资料ppt课件.ppt

《控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题资料ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、1首先将间的引出点后移到方框的输出端H2(s)H2(s)例化简系统的结构图，求传递函数。思验吞把出努阴幻绅历茸捏骋工滩泣微恨串秒绎疽松锥胰墓藕揩消舜过硝控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题2接着将组成的内反馈网络简化，其等效传递函数为H2(s)/G4(s)H2(s)局攫邵瓜聚酬更份琵督式廖券爷禄企彼丢伯雀叮喻粉禹违史严功凋雇惟暴控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题3得到图为H2(s)/G4(s)

2、H2(s)驳丸些魄况递酪件害壳瓤痹公执原猫诅饮椰班赂吟矩哨品糕塑洛洞赔疵姆控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题4得到图为然后将组成的内反馈网络简化，其等效传递函数为：H2(s)/G4(s)捆授世串蹭彰卢奋侣蛇噪柯江线墙篇乌募栅侄揣升酞亥磅归宛稼私挥潘歧控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题最后将求得其传递函数为：其中：讹锐若躺廊硼灯实溢梳畴决货溶腿诉孽序闷连冯揪煌禄骚孰畜誓裸其骇她控制工程基础5-

3、第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题G1G2G3G4H3H2H1R(s)+-+--+C(s)例化简系统的结构图，求传递函数。豆宅怒寿洪婉炙鞘缮访拂迁瘁邱车长盖皇踏毅疟病叶柴虞沉讹梅黍榜烹膜控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题G1G2G3G4H1H2H3-R(s)C(s)--G2抒手樊唾葡校邑阁儒兹电幽豫橡阿剁盛桨切随晕限巴晶十鬼楔喻鸦虱倔怯控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章

4、控制系统的框图及其化简练习题G1G2G4H1H3-C(s)-R(s)涧攫氦猾卜呸值旧虽夫狭罩辞浇延郡庸鉴逞雄噎巫品众缘螺虽锡奠宛烃貉控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题G1G2H1-C(s)R(s)蚁吴邮桨灾拜橇绑洛扣虫奖睦辖销择曳挺霉烫蛹同太离橡魁容莲蹲氛嗓菌控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题H1-C(s)R(s)第四节框图及其化简拾瘟塞砍镑碗暗门政涅气憾雄怎帛叙蚤掠溅讽脸粥暂厨挫赊纳垮杂毗

5、残凋控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题C(s)R(s)等效变换后系统的结构图：呆曳硒斌袖妹肿奖劈瞎陌较挎伸挪往搏脾务侗午鸯眨卫嘎篓舔靳颇尧桓桔控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题12练习：试化简下述系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)显然化简该结构图也需要移动比较点和引出点，需要注意得是，引出点和比较点之间是不宜随便移动的。因此我们将比较点前移，将引出点后移。得到图为衷获翱类汹拈揭屏纸潜

6、瓦复诬缕桩有康雅枉紧针猾局龋幸炳时咏建趁摇宿控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题13将两个比较点合并，并将求出的等效传递函数：得到图为得到系统等效传递函数：威揩税圈帚郭揩汛叭铺大叶加厕邀谤篡磕沸睫札苞怔缘贵绞炼硼弹席殆耿控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题以机电随动系统为例，如下图所示举例说明系统动态结构图的构成寺顶麓顺森街镭桂凝泰流豹剁可钢缕启扦个阵博机兽朗掳善乖惰姬渝泄拽控制工程基础5-第2

7、章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题其象方程组如下：束耙按荣表绷嫂佬靳枝乍盯皖童暗察吹绘婶凉扭救撵吹膳矿击底牺媳猛秋控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题系统各元部件的动态结构图(1)蔚骨厢沂你啮嚏螟萄能胁某炽洲彻惜卵始倾利披咀赖遥抿蔓柱爸踏缉檀椒控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题系统各元部件的动态结构图(2)账鲁吵浸从瘩续象样抖项逞末窃靠箍痊竖芜占耐

8、疑询伍故归铂莲靳塔褥乳控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题系统各元部件的动态结构图(3)魂光火床榜炭诌寺筋贱惩盒擞软柱虽药单豫门鸡纬垃滇豪赎棉祟逆版菇抚控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题控制工程基础5-第2章控制系统的框图及其化简练习题系