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时间:2020-09-30
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1、物料供输自动化1物流系统是机械制造系统的重要组成部分之一,它的作用是将制造系统中的物料(如毛坯、半成品、成品、工夹具等)及时、准确地输送到指定位置(如有关设备或仓储设施处。)物流系统功能描述实际上,从原材料入厂,经冷热加工、装配、检验、包装直到产品出厂,机加工时间仅占总时间的5%左右,物料处于等待和运输的时间则占95%左右,物料运输与存储费用占整个产品加工费用的30%~40%。优化物流系统对提高生产率,降低成本的作用2一、物料供输自动化概述物流系统组成实例(1)带式输送子系统(2)回转传输子系统(3)控
2、制及调度子系统为什么机床和装配机器人不属于物流系统?如果是上下料机器人呢?3物流系统及其功用▲什么是物流?——物料的流动过程▲物流的分类——工件流、工具流、配套流▲物流系统——是指工件流、工具流、配套流的移动与存储。▲物流系统的功用——主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。4物流系统及其功用物料系统的功能(1)存储功能用于存储或缓存物料,如货架,刀库,此时物料处于等待状态。(2)输送功能完成物料在不同工作地点之间的传输,满足制造工艺过程和处理顺序的需求,如传送带。(3)装卸功能实现加工设备及辅助设
3、备上、下料的自动化。(4)管理功能物料在输送过程中是不断变化的,因此需要对物料进行有效的识别和管理,通过控制及调度子系统完成。5物料供输系统的组成与分类▲物流供输系统的组成6连续输送装置运输设备固定在输送线路上,其运输距离与运输机长度相同,设备一经开动就连续运行,将物料不断从装载地点运输到卸载地点,适用于运输量大,运输线路不变或少变的场合,主要用于各种自动化生产线。7间歇输送装置运输设备在运行区间内,作往返式周期性(间歇式)运行。运输线路可不固定、运输作业的服务面大,工作灵活,可以从任何地点任何时间把物
4、料从一个地点搬运到另一个地点。其类型主要是各种车辆运输设备和起重搬运设备。8▲物流供输系统的分类单机自动供料装置:完成单机自动上下料任务包括储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等自动线输送系统:完成自动线上物料输送任务包括各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等3.FMS物流系统:完成FMS物料的传输包括自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等1)应实现可靠、无损伤和快速地物料流动;2)应具有一定的柔性,即灵活性、可变性和可重组性;3)实现
5、“零库存”生产目标;4)采用有效的计算机管理,提高物流系统的效率,减少建设投资;5)物流系统应具有可扩展性、智能化。物流系统应满足的要求零库存的含义:以仓库储存形式的某种或某些种物品的储存数量很低的一个概念,甚至可以为“零”,即不保持库存。零库存的提出?日本丰田汽车公司首先采用的准时生产(Justintime,JIT)系统,它的基本思想就是通过严格管理,杜绝生产待工、多余劳动、不必要搬运、加工不合理、不良品返修等方面的浪费,达到零故障、零缺陷、零库存。JIT四个要素(目标):废品量最低(零废品):JIT
6、要求消除各种引起不合理的原因,在加工过程中每一工序都要求达到最高水平库存量最低(零库存):JIT认为,库存是生产系统设计不合理、生产过程不协调、生产操作不良的证明准备时间最短(零准备时间):准备时间长短与批量选择相联系,如果准备时间趋于零,准备成本也趋于零,就有可能采用极小批量生产提前期最短:短的生产提前期与小批量相结合的系统,应变能力强、柔性好零库存也就是追求一种无库存,或库存达到最小的生产系统。具体而言,在这种管理方式下,由最后一道工序开始,依次向上一道工序传递信息、领取零部件,而每一道工序只生产补
7、充下道工序所领取的相同数量的零部件。每道工序不能出现废品零库存生产方式以准时生产为出发点,首先暴露出生产过量和其他方面的浪费,然后对设备、人员等进行淘汰、调整,达到降低成本、简化计划和提高控制的目的。自动化物料输送系统二、单机自动供料装置▲供料方式人工供料与自动供料▲自动供料装置的组成储料器、输料槽、定向定位装置和上料器组成。▲料仓与料斗的区别案例:螺栓料仓料斗式储料器只需将工件倒入料斗,由料斗自动完成定向。料仓式储料器需人工将工件按一定方向摆放在仓内;料仓和料斗一般用于存储小型工件,较大型工件可用机械
8、手完成供料。15料仓式储料器——螺栓料仓16图4—4机床自动供料装置1—料仓2—隔料器3—弹簧4—自动停车装置5—上料器6—出料槽7—推料杆8—弹簧夹头9—上料杆自动上料:工人将工件装入料仓1,上料器5右移,带动隔料器2逆时针旋转,工件落入上料器5的接受槽中。上料器5左移,将工件送到弹簧夹头8,上料杆9将工件推送入弹簧夹头8内,工件被夹紧,上料器5和上料杆9退回,工件开始加工。自动出料:工件加工完毕,弹簧夹头8松开,推料杆7将工件顶出,工件
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