第3章 物料供输自动化ppt课件.ppt

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1、第三章物流供输自动化地位：物流系统是机械制造系统的重要组成部分之一作用：将制造系统中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夹具等）及时地输送到有关设备或仓储设施处。意义：现代物流系统是在全面信息集成和高度自动化环境下,以制造工艺过程的知识为依据,高效、合理地利用全部储运装置将物料准时、准确和保质地运送到位。可提高生产率，降低成本，提高效益。第一节概述产品在制造过程中的时间及费用分配：机床作业时间仅占5%工件处于等待和传输状态的时间占95%物料传输与存储费用占整个产品加工费用的30%-40%对物流系统的优化有助于提高生产率、降低成本、提高效益。一、

2、物流系统及其功用物流是物料的流动过程。物流按其物料性质不同，可分为工件流、工具流和配套流三种。在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的移动与存储，它主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。二、物流系统的组成及分类1)单机自动供料装置完成单机自动上下料任务，由储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等组成。2)自动线输送系统完成自动线上物料输送任务，由各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等组成。3)FMS物流系统完成FMS物料的传输，由自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人

3、、自动化仓库等组成。图3-1物流供输系统的组成及分类三、物流系统应满足的要求1)可靠、无损伤和快速地物料流动；2)具有一定柔性，即灵活性、可变性和可重组性；3)实现“零库存”生产目标；4)采用计算机管理，提高效率，减少建设投资；5)具有可扩展性、人性化和智能化。第二节　单机自动供料装置一、概述自动供料装置的组成：储料器、输料槽、定向定位装置和上料器工作过程：储料器储存一定数量的工件，根据加工设备的需求自动输出工件，经输料槽和定向定位装置传送到指定位置，再由上料器将工件送入加工位置。图3-2机床自动供料装置1—料仓2—隔料器3—上料器4—弹簧

4、夹头5—上料杆6—推料杆7—出料槽8—弹簧9—自动停车装置对供料装置的基本要求：1）供料迅速，缩短辅助时间,提高生产率；2）供料装置结构简单，供料稳定可靠；3）供料时避免冲击，防止损伤工件；4）供料装置要有一定的适用范围，以适应不同类型、不同尺寸的工件要求；5）满足一些工件的特殊要求。车床机器人上下料示意图加工中心机器人上下料示意图回转摩擦盘式供料装置振动盘自动供料装置结构：一般设计成料仓式或料斗式。料仓式储料器需人工将工件按一定方向摆放在仓内，料斗式储料器只需将工件倒入料斗，由料斗自动完成定向。料仓或料斗一般储存小型工件，对于较大的工件可

5、采用机械手或机器人来完成供料过程。储料器二、料仓1.料仓的结构形式自重式外力作用式2.拱形消除机构仓壁振动器搅拌器图3-3料仓的结构形式料仓式上料装置数控机床棒料送料器三、料斗具有定向机构：工件在料斗中自动完成定向。保证正常生产：应使料斗的平均供料率大于机床的生产率。图3-4往复推板式料斗1、平均供料率Q（件/min）滚动：Q=nLK/d;滑动：Q=nLK/l;式中：n——推板往复次数；L——推板工作部分长度；d——工件直径；l——工件长度，k——上料系数，见表3-12.推板工作部分水平倾角（°）工件滚动时：α=7°—15°工件滑动时：α=

6、20°—30°3.推板行程长度H（mm）对于l/d<8的轴类工件：H=(3-4)l；对于l/d=8-12的轴类工件：H=(2-2.5)l；4.推板的宽度B（mm）推板位于料斗一侧：B=（8-10）l推板位于料斗中间：B=（12-15）l表3-1料斗结构与技术特性四、输料槽根据工件的输送方式（靠自重或强制输送）和工件形状，确定输料槽的结构形式。靠自重输送的自流式输料槽结构简单，但可靠性较差；半自流式或强制运动式输料槽可靠性高。表3-2输料槽主要类型表3-2输料槽主要类型（续）五、工件的二次定向机构有些外形复杂的工件，一次定向困难，因此需在料斗

7、外的输料槽中进行二次定向。图3-5二次定向机构六、供料与隔料机构供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置，为了简化机构，一般将供料与隔料机构设计成一体的。图3-6典型的供料与隔料机构a)往复式b)摆动式c)回转式d)连续式电磁振动料槽利用电磁振动使物料向前输送和定向；结构简单，供料速度快，适用范围广。图3-7直槽型振动料槽1—料槽2—弹簧片3—衔铁4—电磁铁5—基座表3-3电磁振动料斗的类型分类名称特点适用范围料槽型式直槽型单个电磁铁激振，料槽作往复振动主要用作料道螺旋型料槽装料器内外壁作垂直及扭转振动中、小型工件的上料激振

8、方式电磁式用电磁铁激振用途最广机械式用偏心机构、凸轮机构激振，振动频率低，振幅大大型工件的上料振动特性单一振动正弦谐振应用最广复合振动垂直振动与扭转振动分离形状复杂工件的上料，供