物料供输自动化ppt课件.ppt

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1、物料供输自动化物流的发展与定义2001年8月1日，国家标准《物流术语》正式实施。在国家标准《物流术语》中，物流(Logistics)被定义为“物品从供应地向接收地的实体流动过程，并根据实际需要，将运输、储存、装卸、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。”现代物流现代物流是在传统物流的基础上，运用先进的计算机电子技术和先进的网络信息技术，以及诸如供应链管理等先进的管理方法，综合组织物流中的各环节，把制造、运输和销售等环节统一起来管理，使物流资源得到最有效的利用，以平衡物流的服务优势和服务成本，以期使用户得到最大的满足。（一）现

2、代物流系统的主要特点（1）采用现代化的物流装备（2）计算机管理（3）系统化与集成化（二）现代物流系统的基本构成（1）管理层——有较高的智能（2）控制层——有较好的实时性（3）执行层——有较高的可靠性物流系统物流系统的作用：将制造系统中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夹具等）及时地输送到有关设备或仓储设施处。物流系统的目的：实现物资的空间效益和时间效益，在保证社会再生产进行的前提条件下，实现各种物流环节的合理衔接，并取得最佳的经济效益。物流：物料的流动过程物流按性质分类工件流物流工具流配套流原材料半成品成品刀具夹具托盘辅助材料

3、备件等物流系统的功能存储功能：不处在加工和使用状态的物料需要存储和缓存输送功能：完成物料在各工作地点之间的传输，满足制造工艺过程和处理顺序的需求装卸功能：加工设备及辅助设备的上下料的自动化，提高劳动生产率管理功能：物料在输送过程中是不断变化的，因此需要对物料进行有效的识别和管理物流系统的组成及分类(1)单机自动供料装置完成单机自动上下料任务，由储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等组成。2)自动线输送系统完成自动线上物料输送任务，由各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等组成。(3)FMS物流系统完成FMS

4、物料的传输，由自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等组成。物流系统应满足的要求（1）应实现可靠、无损伤和快速地物料（2)应具有一定的柔性，即灵活性、可变性和可重组性；（3)实现“零库存”生产目标；（4）采用有效的计算机管理，提高物流系统的效率，减少建设投资；（5）物流系统应具有课扩展性、人性化和智能化。一、自动供料装置的分类和组成按工件的种类及结构分类，可分为棒料供料装置；件料供料装置；卷料供料装置；板料供料装置。第二节自动供料装置结构二、件料供料装置特点和应用范围1.料斗式自动供料装置2.料仓式半自动供

5、料装置三、自动供料装置使用特点1.供料装置的构造应尽可能简单可靠，并避免因夹紧位置不正确或送料长度不足等原因产生废品或发生事故。2.供料装置应有一定的调整范围。3.满足工件的一些特殊要求，例如对一些轻薄零件或易碎的零件，其夹紧卡爪应采用较软的材料且夹紧力应能进行调整，以保证夹持工件变形小和不破碎。第二节自动供料装置结构四、定向机构定向机构的工作方法1）.抓取法定向机构通过运动抓取工件的一些特殊表面如凸肩、内孔、凹槽等，使之定向排列。2）.型孔选取法利用定向机构上一定形状尺寸的孔穴进行筛选分离，只有与型孔位置及形状一致的工件，才能通过而获得定

6、向排列。3）.剔除法在工件的运行过程中，利用工件尺寸外形差别或位置不同来剔除定向不正确的工件。图3-2所示为常见的机床自动供料装置。其工作原理为：工件由工人装入料仓1，机床进行加工时，上料器3推到最右位置，隔料器2被上料器3的销钉带动逆时针旋转，其上部的工件便落入上料器3的接收槽中。当工件加工完毕，弹簧夹头4松开，推料干6将工件从弹簧夹头4中顶出，工件随即落入出料槽7中。送料时，上料器3向前移动将工件送到主轴前端并对准弹簧夹头4，随后上料杆5将工件推入弹簧夹头4内。弹簧夹头4将工件夹紧后，上料器3和上料杆5向后退出，工件开始加工。当上料器3

7、向前上料时，隔离器2在弹簧8作用下顺时针旋转到粮仓下方，将工件拖住以免落下。图中的料仓、隔离器和上料器属于自动供料机构，且垂直于机床主轴布置，其他部件属于机床机构。一、料仓的结构形式二、料斗是盛装工件的容器三、输料槽有很多结构形式，如图所示：五、工件的二次定向机构有些外形复杂的工件，不可能在料斗内一次定向完成，因此需在料斗外的输料槽中进行二次定向。常用的二次定向机构如下图所示。其中图a适用于重心偏置的工件，工件向前送料的过程中，只有工件较重端朝下落入输料槽；图b适用于一端开口的套类工件，只有开口向左的工件，利用钩子的作用，工件改变方向落入

8、输料槽，开口向右的工件推开钩子返回料斗；图c适用于重心偏置的盘类工件，工件向前运动经过缺口时，如果重心偏向缺口一侧，则翻转落入料斗；如果重心偏向无缺口一侧，工件继续在输料槽内向前