最新23机械制造自动化技术自动化控制方法与技术PPT课件.ppt

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1、23机械制造自动化技术自动化控制方法与技术机械制造自动化技术的发展趋势基本概念机械制造自动化的类型机械制造系统的概念：三个流的概念；什么是自动化；机械制造自动化涉及到的技术机械制造自动化设备的分类、特点与应用范围信息化带动机械制造自动化的发展，推动先进制造模式的出现上次课内容回顾2液压与气压传动控制自动化控制概念机械传动控制自动化控制系统的组成；自动化控制的基本方式本次课内容机械传动控制的特点与典型实例液压与气压传动控制的特点与应用3自动化控制的基本要求自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、加工质量、生产效率及工作可靠性。

2、（1）能自动进行。（2）系统模块化，便于独立调试，与系统匹配。（3）具有柔性、能适应加工对象的变化。（4）简单可靠，严格筛选元件。（5）适应环境，抗干扰。（6）及时掌握系统工作状态。（7）便于安装调试维护修理。（8）布线安全合理，整齐美观。（9）不过分追求完美，适应实际条件。必须保证实现具体情况具体对待7自动化控制的基本方式（1）开环控制方式系统输出不影响系统的控制，系统控制不理会输出量的误差，校准要求高。自动门控制系统框图1、系统的输出量直接受输入量的控制；2、信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入端单向传至输出端。应精确

3、的校准8自动化控制的基本方式（1）开环控制方式机械凸轮控制的自动车床，沿时间坐标轴单向运行的任何系统9（2）闭环控制方式系统输出直接影响系统的控制，利用反馈来减少系统误差游泳池进水阀门控制器给定水位水流量游泳池的水位（输出）检测装置比较器+-闭环控制系统框图游泳池注水控制系统框图10开环控制的特点：1、它是单向的控制过程；2、输入量与输出量往往是不同性质的量。闭环控制的特点：1、有反馈；2、会调整；3、“结果”会影响“结果”；4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量；5、控制精度更高，系统比较复杂。11（3）分散控制方式（行

4、程或继动）系统中的控制部分表现为若干个分散的，有一定相对独立性的子控制机构，这些机构在各自的范围内各司其责，各行其是，互不干涉，各自完成自己的目标。指令存储和控制装置按一定程序分散布置，控制对象按一定顺序动作（互锁性），直到完成预定的全部动作。。优点：互锁性，实现自动循环简单；缺点：控制线路可能会变得非常复杂，尤其是某个动作结束要触发多个动作同时进行时；维修和调整也变得复杂。12（3）分散控制方式（行程或继动）优点：实现自动循环的方法简单，电气元件的通用性强，成本低，系统本身具有一定的互锁性（前一动作没完成、后一动作得不到启动

5、信号）。缺点：顺序动作较多时，循环时间增加，对提高生产率不利；指令控制不集中，整体协调困难、电气控制线路复杂，电气元件增多，易引起故障。13（4）集中控制方式原理：具有一个中央指令存储和控制装置，按时间顺序连续或间隔地各种控制指令的控制系统。优点：控制链短且简单，控制系统比较简单，调整比较方便。每个执行部件的起动指令是由集中控制装置发出的，工作精度和可靠性比较高。图2-1集中控制（时间控制）系统转鼓转动，凸块分别触碰1~5限位开关，相应的执行部件开始工作；凸块离开，执行部件停止运动。转鼓转动使执行部件完成工作循环。调整执行部件

6、的运动时间？调整执行部件的工作循环周期？14（5）程序控制方式原理：用某种程序来控制各执行机构。固定程序控制：程序固定不变、被控对象周期性重复操作。优点：组成元件少、安装、调试、维护方便。缺点：不能改变程序，否则控制系统基本不能满足新要求。适用范围：品种单一的大批量生产。可变程序控制：程序一定范围内可变，以适应加工品种的变化。缺点：组成元件多、系统较复杂、投资大。适用范围：中小批量、多品种的生产。较复杂的可变程序控制装置，采用电子计算机；生产批量大，加工品种变化不大，可采用凸轮机械式控制（品种改变需更换凸轮）。15（6）数字控

7、制方式原理：用数控装置（专用电子计算机），用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控制指令的控制方式。数控介质（穿孔带、穿孔卡、磁带记录数字码）数控装置伺服机构数字控制系统的组成图适用范围：加工零件的表面形状复杂、品种经常改变的单件或小批量生产。（7）计算机控制方式原理：利用计算机来控制部件的各种运动，功能更强，可以实现更大范围内的控制：能控制整个加工车间甚至整个工厂。快速运算与逻辑判断对大量数据进行实时处理16开环控制方式闭环控制方式分散控制方式集中控制方式程序控制方式数字控制方式计算机控制方式主要区别？控制精度？复杂

8、程度？主要区别？控制精度？复杂程度？固定程序与可变程序，适用范围？主要组成？17DMG3D五轴复合加工机床18填空题（每空五分，共35分）1.自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令（）、指令控制装置、执行机构，传递及转换装置等部分构成。2.自动控制系统