机械制造自动化技术概述课件.ppt

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1、机电一体化技术第三讲机械制造自动化的控制方式机械制造自动化技术自动化系统控制方式自动化发展及趋势机电一体化技术机械制造自动化技术一、自动化系统控制方式气动控制技术是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的工程技术，是实现各种生产和自动控制的重要手段之一。气动控制技术不仅具有经济、安全、可靠、便于操作等优点，而且对于改善劳动条件、提高劳动生产率和产品质量，具有非常重要的作用。缺点：输出力和力矩不太大，传动效率低。机电一体化技术机械制造自动化技术电气控制（1）电气控制的特点和主要内容任务：按照生产设备的生产工艺要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。（2）电气控制系统

2、工作循环表示法（生产设备的工作循环）1、工作循环图表示的工作循环单台设备双工位组合机床的工作循环机电一体化技术机械制造自动化技术2、工作循环周期表表示的工作循环动作复杂自动线机电一体化技术机械制造自动化技术3、功能流程图表示的工作循环机电一体化技术机械制造自动化技术（3）电气控制的操作方式采用手动多路转换开关选择操作方式，不同操作方式下，自动调用不同工作程序。自动循环（连续循环）半自动循环（单次循环）开工循环收工循环调整手动上下料和手动装夹工件时各工位上都没有工件时，开始自动线的工作循环。如果再无工件进入自动线则自动线应开始收工循环。PLC作为电控装置时，可用编码的方法减少调整按钮数量。生

3、产设备按预定的循环动作连续运行机电一体化技术机械制造自动化技术（4）电气控制的联锁要求1、长期联锁信号液压泵电动机2、滑台快进、快退时，工件定位、夹紧信号为长期联锁信号3、拔销、松开信号是工作台移动的长时联锁信号4、正反、前后互锁（5）常用的电气控制系统1、固定接线控制系统2、可编程控制系统3、带有数控功能的PLC4、分布式数控系统DNC机电一体化技术机械制造自动化技术电气控制要求：1、主轴能够正反转，所以主电动机也要求能正反转。2、为调整车床位置，应能实现点动控制，为限制电流要串电阻；3、为实现主轴快速停转，主电动机采用反接制动；4、电动机有短路保护，M1M2电动机有过载保护。设计C6

4、50型卧式车床的电气控制电路。机电一体化技术机械制造自动化技术1、固定接线控制系统C650控制电路分析机电一体化技术机械制造自动化技术M7120磨床电气控制电路M7120平面磨床电器控制线路机电一体化技术机械制造自动化技术2、PLC控制系统设计一个用PLC控制的双头钻床的控制系统。其控制要求如下：⑴双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员将工件放好后，按下启动按钮工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始向下进给加工。大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；小钻头钻到设定的深度（SQ3）时，钻头上升，升到设定的起始位

5、置（SQ4）时，停止上升。两个都到位后工件旋转1200，旋转到位时SQ5为ON，然后开始钻第二对孔。3对孔都钻完后工件松开，到位后SQ6为ON，系统返回初始位置。机电一体化技术机械制造自动化技术计算机控制（1）普通数控机床的控制NC（2）加工中心的控制MC（3）计算机数控CNC（4）计算机群控（5）适应控制间接式群控系统直接式群控系统专用计算机称数控装置，以数码的形式编制加工程序，控制机床各运动部件的动作。能够进行自动换刀的数控机床，一次装夹，多种加工。如铣削、钻孔、镗孔、攻丝。数控装置部分引入了一台小型通用计算机，工艺过程控制和管理信息能密切配合。机电一体化技术机械制造自动化技术（4）计

6、算机群控机电一体化技术机械制造自动化技术（5）适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参数。这种具有适应能力的控制系统，称为适应控制系统。机电一体化技术机械制造自动化技术（1）自动化发展历程第一阶段：1870-1950，刚性自动化单机和系统发展二、自动化发展及趋势第二阶段：1952-1965，数控技术和加工中心的发展第三阶段：1967-1985，柔性制造单元和系统的发展第四阶段：1980-至今，计算机集成制造系统的发展CIMS自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展。从其发展历程看，自动化技术大约经历了四个发展

7、阶段：机电一体化技术机械制造自动化技术（2）自动化技术发展趋势二、自动化发展及趋势随着科学技术的飞速发展和社会的不断进步，先进的生产模式对自动化系统及技术提出了多种不同的要求，这些要求也同时代表了机械制造自动化技术将向可编程、适度集成、信息化、智能化方向发展的趋势。高度智能集成性人机结合的适度自动化强调系统的柔性和敏捷性继续推广单元自动化技术发展应用新的单元自动化技术运用可重构制造技术电气控制与PLC作业机电一体化技术1