顺控设计法程序设计ppt课件.ppt

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1、PLC顺控设计法程序设计状态转移图步进指令状态转移图的编制方法流程图流程图是一种描述顺序控制功能的图解表示法，特别适合于编制复杂的顺控程序形式（类型）单流程结构选择结构并行结构组成由状态、转移和有向线段组成流程图（单流程、选择结构）单流程结构选择结构流程图（并行结构）双线状态转移图（SFC）状态转移图图中每一步包含：驱动负载、转移条件、转换目标。步进指令步进指令（STL/RET）STL（步进触点指令）RET（步进返回指令）STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。例如：STLS20,S20表示状态常开触点，称为

2、STL触点（步进触点），它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；步进指令的使用说明4）新一状态置位，原来的状态自动复位5)PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出；6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。7）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；SF

3、C的编制方法状态分配确定工步状态输出确定每个状态的负载驱动与功能状态转移明确状态转移的条件和方向【应用系统设计】简易红绿灯控制系统T0T1T2T3X0SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。STL为状态动作的步进起始指令STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。用LD或LDI指令设置转移条件用SET指令设置状态以STL指令开始设置动作母线用OUT指令设置动作【应用范例】洗车流程控制二、选择分支与汇合流程设计①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后，则按下列程序动作：执行泡沫清洗（用MC1驱

4、动）；按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）；按PB2则执行风干（用MC3驱动）；按PB3则结束洗车。②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后，则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车项目说明：功能分析：①手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。②依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。手动状态状态S21→MC1动作状态S22→MC2动作状态S23→MC

5、3动作状态S24→停止自动状态状态S31→MC1动作状态S32→MC2动作状态S33→MC3动作状态S24→停止元件分配：启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X1方式选择开关，使用输入继电器X2清水冲洗按钮，使用输入继电器X3泡沫清洗驱动，使用输出继电器Y1风干机驱动，使用输出继电器Y2清水冲洗驱动，使用输出继电器Y0风干按钮，使用输入继电器X4结束按钮，使用输入继电器X5绘绘制状态流程图STOP动作设置M0，可暂存START按钮状态，避免一直按住按钮另一种结束方式：清除本身允许再次启动电路步进阶梯图转换键入程序：将程

6、序录入编程器并下载到目标PLC将步进阶梯图转换为语句表【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统三、并进分支与汇合流程设计①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。控制说明：②工件的补充由传送带（电机M0驱动）送入。③工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2ON），则为合格品，否则即为不合格品。④不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。功能分析：①系统由5个流程组成：复

7、位流程，清除残余工件；工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位

8、元，亦即M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12动作、包装搬运依M13动作。元件分配及端子接线：绘绘制功能流程图a.原点复位流程OFF动作定位由OFF变为ON时转盘停止驱动转盘电机（M1ON）A缸抽离隔离板判断是否做完四次绘绘制功能流程图b.工件补充流程传送带转动(M0ON