《LC编程实例顺控》PPT课件

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1、机械手的PLC控制一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。温州职业技术学院机械工程系二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。温州职业技术学院机械工程系三、实训要求设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下：（1）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手

2、复归至原点位置；温州职业技术学院机械工程系（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。温州职业技术学院机械工程系说明：1．机械手的工作是从A点将工件移到B点；2．原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；3．机械夹钳为有电放松，无电夹紧。机械手动作示意图温州职业技术学院机械工程系四、软件程序1．I/O分配X0：自动/手动转换，X1：停止，X2：自动起动，X3：上限位，X4：下限位，X5：左限

3、位，X6：右限位，X7：手动向上，温州职业技术学院机械工程系X10：手动向下，X11：手动左移，X12：手动向右，X13：手动放松；Y0：夹紧/放松，Y1：上升，Y2：下降，Y3：左移，Y4：右移，Y5：原点指示。温州职业技术学院机械工程系2．程序设计方案根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统程序如图6-42所示。五、系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）温州职业技术学院机械工程系机械手的状态转移图温州职业技术学院机械工程系机械手控制系统接线图温州职业技术学院机械工程系一、实训目的（1

4、）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。工业洗衣机的PLC控制温州职业技术学院机械工程系二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干温州职业技术学院机械工程系三、实训要求设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后

5、反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束；温州职业技术学院机械工程系然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10s后全过程结束，自动停机。温州职业技术学院机械工程系四、软件程序1．I/O分配X0：起动按钮，X1：停止开关，X2：高水位开关，X3：低水位开关；Y0：进水电磁阀，Y1：排水电磁阀，Y2：脱水电磁阀，Y3：报警指示，Y4：电动机正转，Y5：电动机反转。温州职业技术学院机械工程系2．程序设计方案根据系统的控制要求及PLC

6、的I/O分配，画出其状态转移图。五、系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。六、系统调试七、实训报告温州职业技术学院机械工程系工业洗衣机的系统接线图温州职业技术学院机械工程系一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握选择性流程程序的编制；（3）掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。皮带运输机的PLC控制温州职业技术学院机械工程系二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）皮带运输机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工

7、常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。温州职业技术学院机械工程系三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。温州职业技术学院机械工程系皮带运输机的动作示意简图储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下温州职业技术学院机械工程系（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT

8、、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；温州职业技术学院机械工程系（3）故障后的起动，为