《步进顺控指令》PPT课件

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1、第四章可编程序控制器的步进顺控指STL一、顺序控制1、定义：顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。2、顺序控制设计法：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（我们原来将这些阶段称为“程序”）程序1程序2程序3进入条件1完成条件1进入条件2完成条件2进入条件34.1状态转移图及其编程方法一个复杂的顺序控制程序内部的联锁关系内部的互动关系二、步进顺控指令STL要解决的问题编程难度高程序的可读性差维修和改

2、进难改进措施采用符合IEC标准STL指令编程难度低，适于初学者程序的可性好设计时间减少2/3维修和改进易三、SFC（SequentialFunctionChart）的结构S20S21S221、将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为“步”（Step）2、状态元件S来代表各步（故又把“步”称作“状态”）3、状态转移图：将代表各步的方框按它们的先后顺序排列表示。X1X2X3Y0Y1Y2驱动负载转移条件转移条件转移方向回顾：状态（S）功能：与步进顺控指令STL组合使用分类：1．通用状态元件

3、1）无断电保持功能的通用状态元件S0～S499（共480点）其中：S0～S9初始状态；S10～S19回零。2）有断电保持功能的通用状态元件S500～S899（共400点）。2．报警器状态元件S900～S999用作外部故障诊断输出K3S0M8002S22X0X3T0启动Y0Y1T0S20X6S21K3S21S20S0T0X6X3SETS20SETS21Y0Y1T0S0S22RETENDM8002SETS0SETS22X0初态开机启动工作启动循环，驱动S0STL指令置位指令S20：ONS0：OFF跳转时用O

4、UT指令返回主母线初态在最开始必须用其它方式驱动，使其处于工作状态K3S21S20S0T0X6X3SETS20SETS21Y0Y1T0S0S22RETENDM8002SETS0SETS22X0LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY0LDX3SETS21STLS21OUTY1LDX6SETS22STLS22OUTT0LDT0OUTS0RETEND新母线返回主母线回顾3.9该机床用于镗某一零件前后孔，其程序和使用电机如下：快进→工进→快进→工进→快退→停止主电机M1Y11

5、2M-44KW工进电机M2Y100L1-42.2KW快进电机M3Y801-20.75KW设计要求：1）工作台除起动时采用按钮外，其它过程由行程开关自动控制，并能完成一次循环。为保证从快进到工进的准确定位，需采取制动措施。2）电路中应设有短路、过载、欠压、限位等保护措施，各程序均能进行点动调整。3）画出行程开关与行程挡块配合的位置简图，述说各行程开关在各自行程的状态。其它要求根据加工工艺由读者自行考虑。SB1电子信息及电气工程系总停：SB2主轴M1：KM1工进M2：KM2快进/退M3：KM3（快进），KM

6、4（快退）快进→工进→快进→工进→快退快进工进快进工进快退停止S2S3S4S5S1△S1△S2△S3△S4△S5停止快退SB1快进工进快进工进快退停止S2S3S4S5S1KM4必须封锁程序名称执行元件状态检测元件状态转换主令KM1KM2KM3KM4S1S2S3S4S5SB10原位00001000001快进10100000SB12工进110000000S23快进101000000S34工进110000000S45快退100100S56停止0000100000S11000001000011000000000

7、01000000010000000000001000000000000100000000……100000SB1快进工进快进工进快退停止S2S3S4S5S1程序名称执行元件状态检测元件状态转换主令KM1KM2KM3KM4S1S2S3S4S5SB10原位00001000001快进10100000SB12工进110000000S23快进101000000S34工进110000000S45快退100100S56停止0000100000S11000001000011000000000010000000100000

8、00000001000000000000100000000……100000结论：1.程序1234与程序5须区分；2.程序1234自身还须区分；3.程序0与程序1须区分(一般情况可用自锁完成，如需循环工作则要加K)。0000000000010KM4电子信息及电气工程系增加KM4方案一SB1快进工进快进工进快退停止S2S3S4S5S1电子信息及电气工程系增加K方案二SB1快进工进快进工进快退停止S2S3S4S5S1SB1(X6)快进工进快退停止