LC步进指令及顺控程序设计

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1、可编程控制技术步进指令及顺控程序设计11.顺序控制系统对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。典型顺序控制系统一、顺序功能图22.顺序功能图以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如左图所示。S0—S9：初始状态专用S10—S19：原点复位用S20—S499：一般用S500—S899：停电保持用S900—S999：报警用针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支持。顺序功能图又称状态

2、转移图，由一系列状态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：3FX系列PLC提供了一对步进指令。STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线）的指令。二、步进指令4一、单流程结构如红绿灯控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序流程。图中在S21执行完后即结束。在步进阶梯图中，以复位（RST）正在执行的步阶来结束步进动作。从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。5四、跳转流程向下面状态的直接转移或向

3、系列外的状态转移被成为跳转，用符号↓指向转移的目标状态。6五、重复流程向前面状态进行转移的流程称为重复。用↓指向转移的目标状态。使用重复流程可以实现一般的重复，也可以对当前状态复位。7一、单流程设计二、选择分支流与汇合程设计三、并进分支与汇合流程设计8【应用系统设计】简易红绿灯控制系统一、单一顺序流程控制设计910111213T0T1T2T3X01415SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。STL为状态动作的步进起始指令STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。16用LD或LDI指令设置转移条件用SET指令设置状态以STL指令开始

4、设置动作母线用OUT指令设置动作17例：应用单流程模式实现3台电动机顺序启动控制任务引入某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行5s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮或发生过载故障时，3台电动机全部停止。181920操作步骤（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。（2）将编好的步进指令程序写入PLC。（3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。（4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。（5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s

5、后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。（6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。21例：实现运料小车控制任务引入在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。2223任务实施运料小车的控制程序2425操作步骤（1）将编好的运料小车控制程序写入PLC。

6、（2）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。（3）模拟运料小车工作过程。a．原料卸在A处：X0=1，X2 = 1，按下运行按钮X1，Y0灯亮，模拟小车右行；断开X2，接通X3，延时20s后Y1灯亮，模拟小车左行；接通X2，程序返回S0状态，小车停止。b．原料卸在B处：X0= 0，X2 = 1，按下运行按钮X1，Y0灯亮，模拟小车右行；断开X2，接通X3，状态无变化；接通X4，延时20s后Y1灯亮，模拟小车左行；接通X2，程序返回S0状态，小车停止。（4）在模拟运料小车运行过程中，使PLC处于程序停止状态，小车停止运行。再次使PLC处于程序运

7、行状态，小车保持原方向继续运行。26例：部件分拣PLC控制（三）任务实施1.选择输入输出设备，分配I/O地址，画接线图输入输出设备及I/O地址在图3－22中已有确定，具体为：输入：X1――左限位开关X2――下限位开关（小球动作、大球不动作）X3――上限位开关X4――释放小球的右限位开关X5――释放大球的右限位开关X0――系统的起动开关；X6――（机械臂）手动回原点开关；输出：Y0――机械臂下降，Y2――机械臂上升，Y1――吸球电磁铁，Y3――机械臂右移，Y4――机械臂左移，Y5――机械臂在原点的指示灯。根据上述地址，绘制I/O接线图如图3－25

8、所示【应用系统设计】按钮人行横道交通灯控制三、并进分支与汇合流程设计32功能分析：在只需要纵向行使的交通系统中，也需要考虑人行横道的控制。这种情况下人