步进顺控指令及其应用11

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1、可编程序控制器应用技术山东劳动职业技术学院课题：步进顺控指令及其应用PLC是典型的开环顺序控制系统。我们在日常生活和工业生产中常常要求机器设备能实现某种顺序控制功能，即要求机器能按照某种预先规定的顺序、以及各种环境输入讯号来自动实现所期望的动作。比如一个配料系统，我们可能对其运转提出以下要求：1、先装入原料A，直到液面配料桶容积的一半；2、再装入原料B，直到液面配料桶容积的75%；3、然后开始持续搅拌20秒；4、最后停止搅拌，开启出料阀，直到液位低于配料桶的5%后再延时2秒，最后关闭出料阀；5、以上过程反复进行。顺序控制流程图如下：由此可见，顺序控

2、制系统中的动作存在确定的先后关系，即顺序，且后面的动作必须根据前面的动作情况来确定第一节顺序控制及状态转移图、顺序控制所谓顺序控制，就是按照生产工艺所要求的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。在顺序控制中，生产过程是按顺序、有秩序地连续工作。因此可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中的一个控制任务，即一个工步或一个状态。且每个工步往下进行都需要一定的条件，也需要一定的方向，这就是转移条件和转移方向。1、流程步流程步又称为工作步、它是控制系统中的一个稳定

3、状态。流程步用矩形方框表示，框中用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC中的工作位编号。对应于系统的初始状态工作步，成为初始步。该步是系统运行的起点，一个系统至少需要有一个初始步。初始步用双线矩形框表示。2、转移转移就是从一个步向另外一个步之间的切换条件，两个步之间用一个有向线段表示，可以从一个步切换到另一个步，代表向下转移方向的箭头可以忽略。通常转移用有向线段上的一段横线表示，在横线旁可以用文字、图形符号或逻辑表达式标注描述转移的条件。当相邻步之间的转移条件满足时，就从一个步按照有向线段的方向进行切换。3、动作说明步并不是

4、PLC的输出触点的动作，步只是控制系统中的一个稳定的状态。在这个状态，可以有一个或多个PLC输出触点的动作，但是也可以没有任何输出动作。例如某步只是启动了定时器或是一个等待过程，所以步和PLC的动作是两件事情。对于一个步，可以有一个或几个动作，表示的方法是在步的右侧加一个或几个矩形框，并在框中加文字对动作进行说明。4、一些规则步和步之间必须有转移隔开。转移和转移之间必须有步隔开。步与转移，转移与步之间有向线段连接，正常画SFC图的方向是从上向下或是从左向右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。一个SFC图中至少有一个初始步。二

5、、状态继电器在状态转移图中，每个状态都分别采用连续的、不同的状态继电器表示。FX系列PLC的状态继电器的分类、编号、数量及功能类别状态继电器编号数量功能说明初始化状态继电器S0——S910初始化原点回归状态继电器S10——S1910原点回归通用状态继电器S20——S499480通用1、在用状态转移图编写程序时，状态继电器可以按顺序连续使用。但是状态继电器的编号要在指定的类别范围内选用；2、各状态继电器的触点可自由使用，使用次数无限制；3、在不用状态继电器进行状态转移图编程时，状态继电器可做为辅助继电器使用，用法和辅助继电器相同。注意：三、状态转移图

6、的设计方法系统程序设计一般有两种思路：1、是针对某一具体对象（输出来考虑）2、一种就是功能图设计法。它把整个系统分成几个时间段，在这段时间里可以有一个输出，也可有多个输出，但他们各自状态不变。一旦有一个变化，系统即转入下一个状态。给每一个时间段设定一个状态器（步进接点），利用这些状态器的组合控制输出。例如工作台自动往复控制系统,我们可以画出它的状态转移图：四、状态转移的实现在状态转移图中，一个完整的状态必须包括：1、该状态的控制元件2、该状态所驱动的对象；3、向下一个状态转移的条件；4、明确的转移方向。状态转移的实现，必须满足两个方面：一是转移条件

7、必须成立二是前一步当前正在进行。二者缺一不可，否则程序的执行在某些情况下就会混乱。五、画状态转移图的一般步骤（1）分析控制要求和工艺流程，确定状态转移图结构。（2）工艺流程分解若干步，每一步表示一稳定状态。（3）确定步与步之间转移条件及其关系。（4）确定初始状态。（可用输出或状态器）（5）解决循环及正常停车问题。（6）急停信号的处理。第二节步进顺序控制指令步进顺控指令有两条：步进接点指令STL，梯形图中用步进返回指令RET梯形图中用STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。一、STL步进接点指令STL指令称为“步进接点“指令。其功能是将

8、步进接点接到左母线。格式：STL指令称为“步进接点“指令。其功能是将步进接点接到左母线。格式：操作元件：状态继电器SSTL