步进顺控指令及其编程方法(一)教案

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1、湖南省技工学校理论教学教案教师姓名:学科CLP执行记录期日期星检査签字班2论理的型课类教学目的教学重点教学难点教具挂图无学节间配教环时分2O855教学后记复习导入：每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作，保证在顺序控制过程中，任意时刻只能处于在一个状态。讲授新课:§3-2步进顺控指令及编程方法(一)FX系列PLC中采用状态继电器作为控制元件，状态继电器是利用其常开触点来控制状态是否动作的，因此，该常开触点的作用不同于普通常开触点。控制某一个状态的常开触点称为步进接点，在梯形图中用图1所示的符号表示。口步进接H令将

2、下步进接点的闭合是利用SET指令将状态继电器置位。此时顺序控制就进入该点所控制的状态。当条件满足时，利用SET一个状态的控制元件置位后，上一个状态的继电器自动复位，而不图1必采用指令复位。其状态流程图中的某一状态，如果用梯形图表示，如图2所示。(a)(b)0STLS201OUTYO2LDXI3OUTY14LDX25SETS217STLS21指令语句表一、步进指令：步进指令共有两条：STL指令和RET指令。(c)图21、STL指令：称为“步进接点”指令。功能是将步进接点连接到左母线。操作元件是状态继电器S。应用如图2所示

3、。2、RET指令：称为“步进返回”指令。其功能是使副母线返回到原来左母线的位置。没有操作元件。应用如图3所示。图3STLS20STLS25OUTY0RETLDXIOUTY1指令语句表在每条步进指令后，不必要加上一条RET指令，只需要在一系列步进指令最后一条接一条RET指令，但必须要有RET指令。3、步进指令使用注意事项:(1)步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用。(2)状态继电器S0〜S899只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进接点。同时，状态继电器还可以提供普通常开和常闭触点。如图4所示。(3)

4、状态继电器也可以作为普通辅助继电器使用，功能与辅助继电器完全相同，但这时不能提供步进接点。如图5所示。图4XI-HS201f1X2Lii-SETS21S21T卜S20OS30(1)在状态转移过程中，会出现在一个扫描周期内两个状态同时动作。因此，在两个状态中不允许同时动作的负载之间必须有联锁措施。如图6所示。因在一个扫描周期内两个状态同时动作，所以，在相邻的两个状态中不能同时使用一个定时器，因为其指令会相互影响，使定时器无法复位。如果不是相邻的两个状态，则可以使用同一个定时器。这样可以节省定时器。如图7所示。图7(5)状

5、态继电器可以按顺序编号，也可以不按顺序编号。但不准重复使用。(6)步进触点之后的电路块不允许使用主控MC/MCR指令。小结：1、步进指令共有两条：STL指令和RET指令。2、步进指令使用注意事项。作业布置：1、教材P957、8题2、教材P1009、10题