项目4 PLC步进顺控指令及其应用.ppt

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1、任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程任务2：选择序列及并行序列结构的状态编程任务3：用辅助继电器实现顺序控制的程序设计项目四PLC步进顺控指令及其应用流程图与状态转移图状态继电器S步进顺控指令（STL、RET、ZRST）单序列结构的状态编程1、分配I/O地址（L/O分配表，输入继电器X，输出继电器Y，I/O接线图）2、画出状态转移图3、画梯形图或写指令任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程顺序控制：就是按照生产工艺的流程顺序，在各个输入信号及内部软元件的作用下，使各个执行机构自动有序地运行

2、。使用顺序功能图设计程序时，首先应根据系统的工艺流程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图或写出指令表。一、流程图与状态转移图任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程1、流程图一、流程图与状态转移图（续）任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程（续）彩灯循环点亮，整个控制过程可分为如下4个阶段（或叫工序）：复位、黄灯亮、绿灯亮、红灯亮。每个阶段分别完成的工作（也叫动作）如图。2、状态转移图一、流程图与状态转移图（续）任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程（续）状态转移图：又称状态流程

3、图，是一种用状态继电器S来表示的顺序功能图，是FX系列PLC专门用于编制顺序控制程序的一种编程语言。（1）状态继电器（S）（P124）①初始状态继电器：S0～S9共10点。②回零状态继电器：S10～S19共10点。③通用状态继电器：S20～S499共480点。④保持状态继电器：S500～S899共400点。⑤报警用状态继电器：S900～S999共100点，这100个状态继电器可用作外部故障诊断输出。2、状态转移图一、流程图与状态转移图（续）任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程（续）（2）设计状

4、态转移图的方法与步骤①每一道工序对应一个状态（即步），并分配状态继电器。②搞清楚每个状态的功能。③找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。④根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。2、状态转移图一、流程图与状态转移图（续）任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程（续）（3）状态转移图的特点①三要素：驱动负载、指定转移方向和转移条件②当后续状态变为活动状态时，原活动状态对应的状态继电器被系统程序自动复位。③初始状态用双线框，其他状态用单线框。短横线表示转移的条件，动断点在软

5、元件的正上方加一短横线。1、步进顺控指令二、步进顺控指令指令及其编程方法（续）任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程（续）STL（StepLadder）：是步进开始指令，以使该状态的负载可以被驱动。RET：是步进返回（也叫步进结束）指令，使步进顺控程序执行完毕时，非步进顺控程序的操作在主母线上完成。ZRST：区间复位指令（P250）状态转移图的编程原则为：先进行负载的驱动处理，然后进行状态的转移处理。2、状态转移图的编程二、步进顺控指令指令及其编程方法（续）任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态

6、编程（续）1、设计方法和步骤三、单流程的程序设计任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程（续）所谓单流程：就是指状态转移只有一个流程，没有其他分支。由单流程构成的状态转移图就叫单流程状态转移图。①根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图。②将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态。③理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序。④找出每个状态的转移条件和转移方向。⑤根据以上分析，画出控制系统的状态转移图。⑥根据状态转移图写出指令表。2、实例三、单流

7、程的程序设计（续）任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程（续）例1：用步进顺控指令设计一个三相电动机循环正反转的控制系统。其控制要求如下：按下启动按钮，电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。解：①根据控制要求，其I/O分配图如图所示。2、实例（续）三、单流程的程序设计（续）任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程（续）②根据控制要求可知，这是一个单流程控制程序，其工作流程图如图所示；再根据其工作流程图可以画

8、出其状态转移图，如图所示。2、实例（续）三、单流程的程序设计（续）任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程（续）③指令LDM8002LDT0OUTT3K20ORX0SETS21LDT3ORX2STLS21SETS24SETS0OUTT1K20STLS24STLS0LDT1OUTC0K5ZRSTS20S24SETS22LDIC0RSTC0STLS22OUTS20LDX1OUTY2LDC0SETS20OUTT2K30OUTS0STLS20LDT2RETOUTY1SETS