PLC步进顺控指令系统qi

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1、第五章PLC步进顺控指令系统本章内容状态转移图步进顺控指令及其编程SFC的基本结构步进指令的应用第一节状态转移图定义组成特点图中的小车一个周期内的运动由图中自上而下的4段组成，分别对应于S0（初始步），S21~S24所代表的4步。假设：小车位于原点（最左端），X0闭合，系统处于初始步，S0为“1”状态；按下起动按钮X4，步S0→S21的转换条件满足，系统由初始步转换到步S21。定义把一个控制过程分成若干个阶段，或若干个状态，不同的状态具有不同的动作，当满足一定的状态转移条件时，就从一种状态转到另一种状态，按这种思想设计的编制图形程序，称状态转移图，或顺序功能图（Sequen

2、tialfunctionchart--SFC）在复杂的控制系统中，用SFC编程变得容易而清晰。SFC强调的是控制过程中的各个状态及实现各状态的条件。SFC的组成：步、有向连线、转换、转换条件和动作步是用矩形方框表示，框内是该步的编号（①可用数字表示该步编号，②也可用该步的编程元件的元件号作为该步编号）步与步之间用有向线段连接初始步：与系统的初始状态相对应的步，称初始步，初始步是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应有一个初始步。有向线段上垂直短线，表示将两步隔开—转换；旁边标注的是状态转换条件，转移条件：①可以外部输入信号，如按钮，开

3、关等②可以是PLC内部的信号，如T，C的触点，③可以是若干信号的逻辑表达式（AND/OR/NOT）或文字符号或图形号。动作是状态框旁边的输出信号，一步可以有几个动作，并不表示动作间的任何顺序，当系统正处于某一步时，该步称活动步。组成当从一个状态转移到另一个状态，前一个状态自动复位如要保持前一状态的输出，必须在状态激活时，用SET指令置位，然后在需要复位时，在以后的状态中用RST指令复位。状态元件,FX2N,1000初始状态S0~S9,10点,回零S10~S19,10点,通用S20~S499,480点,保持500~S899,400点,报警S900~S999,100点.特点第二

4、节步进顺控指令及其编程两条步进指令（StepLadderInstruction）：步进开始指令STL符号为步进结束指令RET利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。STL接点与母线连接，与STL相连的起始点要使用LD、LDI指令，并接到STL接点的右侧，直到出现下一条STL指令或RET指令为止；STL指令使新的状态开始，前一状态自动复位，RET使LD、LDI返回母线。STL接点断开后，与此相连的电路停止执行，但还要执行一个扫描周期。SFC、梯形图、指令表三方可以转换。1、除初始状态元件（S0~9）外，一般状态元件必须在其它状态元件之后加入STL指令才能驱动，不可

5、脱离状态元件用其它方式驱动。2、编程时，初始状态元件放在其它状态元件之前，且初始状态元件可由其它状态元件驱动（如图1，S23驱动S0）。3、上电运行时，初始状态要用其它方法驱动，使之开始工作（如图1，PLC上电时，由M8002接通初始状态S0）。SFC与梯形图的转换SFC的基本结构单序列选择序列并行序列单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。选择序列选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下；一般只允许同时选择一个序列。选择序列的结束称为汇合，几个选择序列汇合到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和

6、水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。合并时，可由几个状态任意一个驱动。选择性分支动作：若步5为活动步，且e=1，则发生5→6进展；若步5为活动步，且f=1，则发生由5→9进展。选择性汇合动作：若步5为活动步，且m=1，则发生由步5→12的进展，若步8为活动步，且n=1，则发生8→12的进展。与对一般状态图的编程一样，先进行驱动处理，再设置转移条件，编程时由左到右逐个编程。P70，图5-8选择性分支的编程方法选择性汇合的编程方法先进行汇合前状态的输出处理，再朝汇合状态转移，从左到右进行汇合转移。P71，图5-9例1选择性分支使用传送机将大、小球分类后分别传送如图示

7、意。图中左上为原点，动作顺序为下降、吸收、上升、右行、下降、释放、上升、左行。此外，机械臂下降时，若电磁铁吸住大球，下限开关LS2断开；若吸住小球，LS2接通。大、小球分类传送过程控制并行序列当转换的实现导致几个序列同时激活时，称并行序列。水平线用双线表示；每个序列中活动步的进展是独立的。并行序列的开始称为分支。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列的结束称为汇合。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。分支动作：若步3为活动步，且e=1，步4，6，8同时变为活动步，同时步3变为不活动步。