三菱PLC----步进顺控指令系统

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1、主要内容：5.1状态转移图(SFC图)5.2步进顺控指令及编程5.3状态转移图流程的形式包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分支与汇合、分支与汇合的组合5.4编程实例5.5状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自动控制。顺序控制工业领域有广泛的应用。例1：送料小车控制系统甲地乙地丙地控制特点：①控制输出②记忆功能甲地乙地丙地甲地乙地丙地甲地乙地丙地例2：自动咖啡机控制特点：①控制输出②记忆功能③逻辑运算例3：原料混合加热控制系统控制过程：①装原

2、料A，到50%;②装原料B，到75%;③搅拌并加热到95度;④保持20min;⑤排料至5%。顺序控制器应满足两个基本功能：1）约束功能2）记忆功能顺序控制中，必须处理好两个问题：1）状态设计问题2）必须严格保证相互的约束关系或定时关系经验设计法：直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出。如果不行，加些辅助条件。顺序控制设计法（也称步进控制设计法）：采用順序功能图（SFC，SequentialFunctionChart）设计，再把功能图翻译成梯形图。•顺序控制设计法特点：①简单易学；②设计效率高；③调试、修改和阅读方便。5.1状

3、态转移图•順序控制的全部过程，可以分成有序的若干步(STEP)，或說若干个阶段。各步都有自己应完成的动作(ACTION)。从上一步转移到下一步，一般都是有条件的，条件滿足则上一步动作结束，下一步动作开始，同时上一步的动作会被清除，这就是順序功能图（SFC，SequentialFunctionChart）的设计概念。5.1状态转移图状态转移图或功能表图：类似于顺序功能图（Sequentialfunctionchart），它是一种通用的技术语言（状态继电器+步进顺控指令）。状态转移图元素：步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令

4、）。5.1状态转移图•步：系统所处的阶段（或状X0态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的Y0两步输出量总的状态是不同的。•初始步：一个功能图至少要有Y1一个初始步。•活动步：系统当前工作步。Y2•不活动步：非系统当前工作步。步1步2步3步4步15.1状态转移图•有向连线（状态转移路线和方向）：从上到下、从左到右的步间连线，或非前两方向则为加箭头的步间连线。•注：从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。•转换（分割两个相邻步）：有向连线上与其垂直的短线。•转换条件：与转换相关的逻辑条件，

5、用文字、布尔代数表达式、图形符号标于转换短线旁。动作A动作B动作A动作Ba＋ba●b动作C动作D动作C动作D5.1状态转移图u状态转移图表示法5.2步进顺控指令及其编程1.步进顺控指令及其编程方法1)指令格式•步进梯形指令STLSn(指令表语言)构成一个步进点，当STL指令出現在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态,S为状态继电器。•STL是步进开始指令，RET是步进结束指令。•初始状态必須由S0~S9开始。•步进梯形指令RET则代表以S0~S9为起始的步进梯形图結束,母线回归到一般梯形图的命令。•步进点S编号不能

6、重复。5.2步进顺控指令及其编程1.步进顺控指令及其编程方法1)指令格式•STL(StepLadderInstruction)步进梯形指令5.2步进顺控指令及其编程1.步进顺控指令及其编程方法2)指令说明•每个状态器有三个功能:驱动负载,指定转换目标和指定转换条件；•STL触点（常开）与左侧母线相连；•当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动；•当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位）。5.2步进顺控指令及其编程1.步进顺控指令及其编程方法2)指令说明•

7、与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令；•STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈；•STL指令允许双线圈输出；•STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令；•中断程序和子程序内不能使用STL指令。5.2步进顺控指令及其编程1.步进顺控指令及其编程方法2)指令说明•不能在STL触点内母线使用堆栈指令，只有在LD和LDI指令后才可使用堆栈指令。5.2步进顺控指令及其编程2.SFC与STL的转换5.3状态转移图流程的形式•单流程、选择性分支与汇合、并行分支与汇合、分支与汇合的组合。5.3.1单流程•

8、每一步的后面仅接一个转换，每个转换后面也仅连接着一个步，没有分支。abcd5.3.2选择性分支与汇合•从多个分支状态或分支状态序列中只选择一个。转换符号只能标在水abc平线之下，每个分支上必须具有一个或一个以上的转换条件。•几个选择序列合并一个公共序列，def即分支的结束，称