第二篇第8章 PLC步进顺控指令系统

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1、状态转移图的基本元素流程第二篇可编程序控制器技术步流程步又称为工作步，是控制系统中的一个稳定状0态，标号为0的工作步是初始第5章PLC发展史动作说明步，是PLC的得电后的状态。第6章PLC的基本组成及工作原理1转移从一个步向另外一个第7章PLC的基本指令系统步的切换条件。第8章PLC步进顺控指令系统2动作说明对于一个步可以有一个或几个动作。转移小车往复运动示意图小车往复运动的状态转移图8.2步进顺控指令及编程功能图、步进梯形图及步进梯形指令8.2.1步进指令LDM8002M8002M8002SETS0SETS0S0Y0S0STLS0STL（stepladder）:步进开始指令。X1Y0RET

2、（return）:步进结束指令。S21Y1X1OUTY0SETS21LDX1X2S21Y1SETS21X2功能图STLS21OUTY1（状态转移图）步进梯形图LDX2指令表18.3状态转移图流程的形式2.选择性分支与汇合1.单流程3.并行分支与汇合实例——小车装货、卸货漏斗翻门打工作方式有三种：自动循环:X5开7秒Y1单循环:X4、手动:X3SB1向前Y0向后Y2后限位开底门打开前限位开关X25秒Y3关X12X3手动操作按钮CJP0M8002（初始脉冲）初始状态X10Y2Y3X1Y0向S0X2后限位开关X10:前Y0Y3底门关闭小车向前自动循环X0起动S21Y0向前运动X12:X11Y0Y3

3、Y1X2Y2X1前限位开关向后漏斗翻Y2S22Y1翻门打开门打开T1K70T1X12X1T451Y1漏斗X11:打开自S23Y2向后运动Y1T1小车向后K70动X2后限位开关X13:X13X2T452Y3底门循S24Y3底门打开T2K50小车底打开环X5T2Y3T2X4门打开K50单循环X3手动时接通CJP1S23Y2向后M8002初始脉冲P0SETS0X2SETS24S0X2Y3X0S24SETS21Y3底门K50打开S21T2Y0向前X5连续T2X1S21SETS22X4单循环T2S22翻门S0Y1K70打开RETT1T1SETS23P1ENDM8002SETS0M8002S21K200

4、T0S0T0SETS22X0X1T0S0S21K200X1S22T0Y0K300S22Y0T1X1T1T1S21T1K300X1S0RETEND3