plc步进顺控线路设计方法

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1、三、步进顺控指令及其编程PLC除基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。采用步进指令编程，方法简单，规律性较强，初学者较容易掌握，利用步进指令可以编写出较复杂的控制程序。对有一定基础的操作人员来说，采用步进指令编程可大大提高工作效率，并给调试、修改程序带来很大的方便。下面以FX系列为例，主要介绍步进指令的功能和编程方法。（一）顺序控制及状态流程图根据状态流程图，采用步进指令可对较复杂的顺序控制进行编程。为了能较好地掌握步进指令并能灵活应用，应对顺序控制和状态流程图的概念有所了解。1、顺序控制简介所谓顺序控制，就是按照生产工艺所要求

2、的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。在实现顺序控制的设备中，输入信号一般由按钮、行程开关、接近开关、继电器或接触器的触点发出，输出执行机构一般是接触器、电磁阀等。通过接触器控制电动机动作或通过电磁阀控制液压装置动作时，都可以使生产机械按顺序工作。在顺序控制中，生产过程是按顺序、有步骤地连续工作，因此，可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中一个控制任务，也称一个工步(或一个状态)。在顺序控制的每个工步中，都应含有完成相应控制任务的输出执行机构和转移到下

3、一工步的转移条件。在顺序控制中，生产工艺要求每一个工步必须严格按规定的顺序执行，否则将造成严重后果。为此，顺序控制中每个状态都要设置一个控制元件，保证在任何时刻，系统只能处于一种工作状态。以FX系列PLC为例，FX系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0～S899共900点，其中S0～S9作为初始状态的专用继电器；SIO～S19作为回零状态的专用继电器；S20～S899为一般通用的状态继电器，可以按顺序连续使用。当顺序控制执行到某一工步时，该工步对应的控制元件被驱动，控制元件使该工步所有输出执行机构动作，完成相应控制任务。当向下一个工

4、步转移的条件满足时，下一个工步对应的控制元件被驱动，同时，该工步对应的控制元件自动复位，完成一个工步的控制任务。例如在图3—1—1、图3—1--2中，三相异步电动机Y—△降压启动控制，就可以看做是简单的顺序控制过程，其控制过程的流程图如图3—1--3所示。在Y—△降压启动控制过程中，输入信号由启动按钮SBl和停止按钮SB2发出，输出执行机构是KM、KMY和KM△三个接触器。获得启动信号后，进入第一工步，接触器KM线圈得电并自锁，将电动机电源接通。这一步动作完成后，第一工步停止，转移到第二工步，但因KM自锁，KM线圈继续得电。第二工步动作是使接触器K

5、MY线圈得电并自锁，将电动机定子绕组接成Y连接。这一步动作完成后，第二工步停止，转移到第三工步。第三工步动作是采用延时控制的方式，使电动机在这段时间内进行降压启动，当延时时间一到，第三工步停止，转移到第四工步。在第四工步动作中，将接触器KMY断开，使电动机定子绕组断开Y连接，电动机暂时性断电，处于惯性转动。KMY复位后其常闭触点的闭合，使状态转移到第五工步，第四工步停止。第五工步动作中，接触器KM△线圈得电，电动机定子绕组接成连接，电动机进入正常运转状态。按下停止按钮SB2，由第五工步转移到最后一工步，第五工步停止。在最后一工步中，接触器KM和KM

6、△都断开，电动机停止运转。从图3—1--3可以看到，每个方框表示一步，方框之间用带箭头的直线相连，箭头方向表示工步转换方向。按生产工艺过程，将工步转换条件写在直线旁边，工步的转换条件是上一步的执行结果，也是进入下一步的前提。在每个方框的右边，给出该工步所控制的输出执行机构。由以上分析可知顺序控制具有以下特点：(1)每个工步(或状态)都应分配一个控制元件，确保顺序控制正常进行。(2)每个工步(或状态)都具有驱动能力，能使该工步的输出执行机构动作。(3)每个工步(或状态)在转换条件满足时，都会转移到下一个工步，而旧工步自动复位。顺序控制的动作流程图是画

7、状态流程图的基础，对动作流程图的了解，有助于我们理解状态流程图。2、状态流程图任何一个顺序控制过程都可分解为若干步骤，每一工步就是控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程的流程图。在状态流程图中，一个完整的状态必须包括：(1)该状态的控制元件。(2)该状态所驱动的负载，它可以是输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T和计数器C等。(3)向下一个状态转移的条件，它可以是单个常开触点或常闭触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合。(4)明确的转移方向。图3—2所示为状态流程图中一个完整的状态。从图中可

8、看到，用方框表示一个状态，框内标明该状态的控制元件编号，状态之间用带箭头的线段连接，线段上垂直的短线及其旁边的标注表示状态