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1、PLC步进顺控指令的应用-12008-08-0413:31:20作者：來源：互联网浏览次数：449简介：500)this.width=500*>500)this.width=500nborder=0>文字大小:【太】【虫】【尘】要求：小车停于XI处时，按启动按钮X3,开始婪料8S后.小车自动左行.到X2点、后停车，并卸料10S,坤料后右行至XI处.如业可自动往适，故障时在任何运行状忘均应能停止.小车OO±1X2卸料处Y3M8002脉冲■活初时步S0「
2、■T——IsetIso
3、冲」（訥S『装料炭轴定时Y2—OTOK80—OXIX4急停T——TO激活步S21HI制左行1SETI
4、S0
5、
6、SET
7、S21
8、M8002顺序功確图常豪活步S22X4第停——S22抑料dIH——「SET
9、Q2即料定时X4急停T——[[敢活步S23S23小车右行循环连线运行{SET
10、SO返回0.LDM800224.LDX004l.SETSO25.SETSO3.STLSO27.STLS224.LDX00128.OUTY0035.ANDX00329.OUTT16.SETS20K1008.STLS2032.LDX0049・OUTY00233.SETSO10.OUTTO35.LDT1K8036.SETS2313.LDX00438.STLS2314.SETSO39.OUTY00016.L
11、DTO40.LDX00117.SETS2141.OUTS2019.STLS2143.LDX00420.OUTY00144.SETSO21.LDX00246.RET22.SETS22END{SET
12、SO]IRETJ{SET
13、S23
14、Y0OS20O
15、SET
16、S0
17、Y3OTOK100O程序::his.width=500Mborder=0>虽然该类的题1=1见的很多，可是好象讲清楚的并没见到。就是木人来讲，也是看了很久都无法清埜。故才下决心搞懂它。差不多花了一天多时间才明白它的道理，它并不复杂，而R很好画梯形图和编程。顺控实际是按照生产工艺要求而规定的一定操作顺序而已。首先要根据生
18、产工艺要求，画出顺序功能图,然JTi根据功能图再曲出梯形图。M80Q2XI（条件）・X3（启动）T0（转换条件）
19、
20、[XT{Y2ITOIX2（转换条件）.X4X4
21、——lY3IT1I-T1（转抉条件）
22、{Y0]顺序功能a?XI（转検条件）500)this.width=500uborder=0>上图即为顺序功能图:图中双框SO表示为初始步，单框中的S20、S21、S22、S23依次根据工艺顺序要求而设置的各活动步。我们来看SO初始步上方垂线上设有M8002其为初始步激活的条件（该步的意思不妨可以理解为自动合上空开？），在SO步与S20步Z间冇XI、X3,它说叨只有符合这二条件
23、要求后，步才能从SO步转移到S20步，而当S20步处于活动状态时Y002、TO处于动作状态。而S20步与S21步之间的TO,它受吋间控制，只要时间一到，S21步被激活投入，使Y001处于工作，同时S20步则处于关闭（其控制的Y002、TO则停止）以下各步中的X2、Tl、XI含意均同（均为转换条件），但要注意下一步被激活，其相应控制元件则动作，意味着上一步被停止。而各步Z间均插入了X4其箭头均指向初始步SO,即恢复处于初始状态,X4在这地方的作用是急停。而步S23下的XI条件一符合，可转入步S20,即处于循坏状态。根据顺序功能图就可很方便地将它转换成梯形图。梯形图如上图所示，
24、其工作过程如下：第一•梯级屮的0、LDM8002：M8002为特殊辅助继电器的常开触点，其作用仅在PLC通电瞬间接通。1、SETSO：SET为置位指令，功能是驱动线圈，并使英具有自保功能。也就是说在PLC通电的瞬间M8002产生一脉冲，将状态元件S0激活（并自保持）。第二梯级中最左侧的3、STLSO：STL为步进触点指令，功能为步进触点驱动，当上一步（1、SETSO）为置位时该接点闭合，4、LDX001为小车停止位置的必要条件，也就是说小车开始时必须停在XI位置（该接点才能闭合），此时按外部的按钮（SB1）从而驱动（5、ANDX003）的闭合，程序才能执行，这就是所说的条件
25、。当这二条件满足后才能激活状态元件S20（6、SETS20）,从而转入第三梯级。第三梯级屮左侧的S20（8、STLS20）,因状态元件S20的激活而导通，输岀继电器Y002（9、OUTY002）接通（带动外部的接触器开始工作），开始装料。而同时T0（10、OUTTOK80）则开始计时（其整定值为8S）,时间一到，吋间继电器的常开触点接通（16、LDT0）并激活状态元件S21(17、SETS21),当S21—旦激活，程序自动转入第四梯级，同时第三梯级停止运行。此时在装料的过程一旦出现故障，可按外部按钮(SB2)使X4
