第4章_FX2n系列PLC步进顺控指令系统.ppt

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1、第4章FX2N系列PLC步进顺控指令系统4.1状态转移图（SFC图）一、状态转移图的构成1．工步：把复杂的系统分成若干个相互独立步骤，这些步骤即为工步２．具体动作：各独立步骤下所要完成的动作步３．转移条件：在完成各独立步骤后，转到下一工步所需要的条件4.1状态转移图（SFC图）二、状态继电器（Ｓ）１.状态继电器的编号必须在指定类别范围内使用。２.各状态继电器的触点在程序中使用次数不限。３.不使用步进顺控指令时，状态继电器S可以作为辅助继电器使用。４.供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出。５.通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分配可通过改变参数来设置。4.

2、1状态转移图（SFC图）三、状态转移图的表示4.２步进顺控指令一、步进顺控（STL和RET）指令１.指令功能STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。STL的操作元件为状态继电器S0~S899；RET无操作元件。4.２步进顺控指令２.编程实例状态继电器S20启动后，输出继电器Y1接通（ON）；当输入信号X1接通（ON）时，即状态转移条件具备，由状态S20转移到S21，即状态继电器S20断开（OFF）且状态继电器S21接通（ON），输出继电器Y2接通（ON）；当输入信号X2接通（ON）时，由状

3、态S21转移到下一个状态。4.２步进顺控指令３.指令使用说明１）每个状态继电器具有三种功能：驱动相关负载、指定转移条件和转移目标。２）STL触点与母线相连接，使用该指令后，相当于母线右移到STL触点右侧，并延续到下一条STL指令或者出现RET指令为止。同时该指令使得新的状态置位，原状态复位。３）与STL指令相连接的起始触点必须使用LD、LDI指令编程。４）STL触点和继电器的触点功能类似。在STL触点接通时，该状态下的程序执行；STL触点断开时，一个扫描周期后该状态下的程序不再执行，直接跳转到下一个状态。4.２步进顺控指令５）STL和RET是一对指令，在多个STL指令后必

4、须加上RET指令，表示该次步进顺控过程结束，并且后移母线返回到主程序母线。６）在步进顺控程序中使用定时器时，不同状态内可以重复使用同一编号的定时器，但相邻状态不可以使用。如图4.3所示。4.２步进顺控指令７）在STL触点后不可以直接使用MPS、MRD和MPP栈操作指令，只有在LD或LDI指令后才可以使用。如图4.4所示。4.２步进顺控指令８）在步进梯形图（亦称为STL图）中，OUT指令和SET指令对STL指令后的状态（S）具有相同的功能，都会将原状态自动复位。但在STL中分离状态（非相连状态）的转移必须使用OUT指令，如图4.5所示。图中S30为分离状态。4.２步进顺控指

5、令９）在中断程序和子程序中，不能使用STL、RET指令。而在STL指令中尽量不使用跳转指令。在状态转移图中可以使用的指令如表4.1所示。状态指令LD/LDI/LDP/LDF，AND/ANI/ANDP/ANDF，OR/ORI/ORP/ORF，INV，OUT，SET/RST，PLS/PLFANB/ORB，MPS/MRD/MPPMC/MCR初始状态/一般状态可使用可使用不可使用分支、汇合状态输出处理可使用可使用不可使用转移处理可使用不可使用不可使用4.２步进顺控指令10）在SFC图中，经常会使用一些特殊辅助继电器，其名称和功能如表4.2所示。元件编号名称功能和用途M8000RU

6、N运行PLC在运行中始终接通的继电器，可作为驱动程序的输入条件或作为PLC运行状态的显示来使用M8002初始脉冲在PLC接通（由OFF→ON）时，仅在瞬间（1个扫描周期）接通的继电器，用于程序的初始设定或初始状态的置位/复位M8040禁止转移该继电器接通后，则禁止在所有状态之间转移。在禁止转移状态下，各状态内的程序继续运行，输出不会断开M8046STL动作任一状态继电器接通时，M8046自动接通。用于避免与其他流程同时启动或者用于工序的动作标志M8047STL监视有效该继电器接通，编程功能可自动读出正在工作中的元件状态并加以显示4.２步进顺控指令11）停电保持状态继电器采

7、用内部电池保持其动作状态，应用于动作过程中突然停电而再次通电时需继续原来运行的场合。12）RET指令可以多次使用。13）转移条件为逻辑表达式时编程如图4.6所示。4.２步进顺控指令14）边沿检测指令在SFC图中使用时，编程如图4.7所示。4.２步进顺控指令二、状态转移图、步进梯形图和指令表的互换4.3状态转移图的流程一、单流程单流程指的是在整个SFC图没有分支或汇合，如图4.8所示；可以带有重复或者流程内跳转，如图4.9所示；4.3状态转移图的流程在单流程中也可以跨流程跳转，即向流程外转移，如图3.10所示。对于分离状态的编程