PLC顺控设计法课件.ppt

《PLC顺控设计法课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第四节PLC程序的顺序控制设计法PLC程序的顺序控制设计法顺序控制顺序控制设计法的设计步骤功能表图的绘制顺序控制顺序控制特点：整个控制过程可划分为几个工步，每个工步按顺序轮流工作，而且任何时候都只有一个工步在工作。顺序控制设计法的设计步骤：步的划分转换条件的确定功能表图的绘制梯形图的编制顺序控制设计法的设计步骤要求：小车在初始位置时（SQ1），若按下起动按钮，小车图示方向顺序运动一个循环后自动返回并停在初始位置。顺序控制设计法的设计步骤输入：SB1、SB2、SQ1、SQ2、SQ3输出：KM1、KM21、步的划分：

2、将整个工作过程分成若干阶段，阶段=步。步是根据PLC的输出量是否发生变化进行划分的。顺序控制设计法的设计步骤输出步KM1KM2停止--步1+-步2-+步3+-2、转换条件的确定：转换条件：从上一工步向下一工步转换时应该满足的条件。转换条件通常是PLC的输入信号、定时器和计数器的触点信号，可以是单一信号，也可以是几个信号的与、或的结果。顺序控制设计法的设计步骤输出步KM1KM2条件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ33、功能表图的绘制：功能表图：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能

3、表图的组成要素：步动作有向连线转换和转换条件顺序控制设计法的设计步骤2）动作：某步活动时，被控系统应该执行的动作。3）有向连线：表示步的活动状态的进展方向。4）转换和转换条件：功能表图的组成要素：1）步：活动步、初始步（用M或S表示）功能表图中转换的实现：1）步与步之间实现转换必须同时具备的两个条件：①前级步必须是“活动步”②对应的转换条件满足2）当转换实现时：后续步被激活的同时前级步自动复位。功能表图的绘制1）功能表图中步的确定与绘制：输出步KM1KM2条件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ

4、3功能表图的绘制2）转换条件和动作的绘制：输出步KM1KM2条件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ3功能表图的绘制3）初始条件的确定：输出步KM1KM2条件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ3梯形图的绘制画出步的转换梯形图画出每步动作步的转换梯形图步的转换梯形图梯形图的绘制例1：加料自动控制系统M1—输送带电机M2—闸门电机M3—电振下料电机例1：加料自动控制系统工艺要求：1.启动后，M1和M3得电，输送带运转并开始进料。2.当斗称中的原料达到设定重量，S3动作，切断M3，

5、停止进料，同时M2电机得电正转，打开斗称闸门，下料至传送带，当闸门完全打开，碰撞S1，切断M2。3.当斗称中原料下完，S4动作，M2电机反转，关闭闸门，当闸门完全关闭，碰撞S2．切断M2，接通M3重新开始下料。4.当按停车时，应等斗称中的原料下完，再延长1.5分钟，待传送带上的原料输送完毕，才切断电源。例2：液体混合加热装置M—搅拌电机R—加热器例2：液体混合加热装置工艺要求：1.启动电源，接通YV1，流进液体A，当液位达到传感器S2的高度，S2发出信号，切断YV1接通YV2。2.YV2接通，流进液体B，当液位高

6、度达到S1，S1发出信号关断YV2，接通M。3.M接通，搅拌液体，使之混合，搅拌3分钟后，自动切断电动机M，同时接通加热器R。4.R接通对液体进行加热，当液体温度达到设定温度，S3发出信号，切断R，接通YV3。5.YV3接通，打开出口电磁阀，排出液体，定时2分钟，液体排完，切断YV3，接通YV1，进行下一次进液。6.当按停止按钮，待整个循环进行到结束，即待罐内液体排完，切断YV3，不再接通YV1，停止工作。例3：废品检测自动控制系统A，B—输送带G—机械手D—报警灯H1—废品检测H2—零件检测H3—机械手复位检测

7、例3：废品检测自动控制系统工艺要求：1.系统启动后，工作指示灯F亮，M1启动输送带A开始运行，当零件经过废品检测传感器H1时，若零件为废品H1触头闭合一下又打开，将信号存入。2.当零件经过传感器H2时，若为正品工件，A输送带继续往前送并计数，当达5个时，系统停止运行，操作台指示灯E亮。3.当零件经过传感器H2时，若为废品零件，输送带A停止，机械手G把废品从输送带A上拿走，放到B输送带上。4.机械手回到原位置后，原位检测开关H3闭合一次又打开，切断机械手电源，启动电机M2把废品经输送带B运走，15秒后切断M2，输送

8、带B停止运行并对废品进行计数。5.当废品达到5个时，发出报警信号，警灯D亮，操作台警笛响，系统暂停运行。例4：大小球自动分捡系统例4：大小球自动分捡系统工艺要求：大、小球分类挑选机构。其动作顺序为：下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降压着大球时，下限开关SQ2断开；压着小球时，SQ2接通。例4：大小球自动分捡系统I/O接线图：例5：自动装箱生产线系统