第5章 PLC程序顺控设计法ppt课件.ppt

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1、可编程序控制器课件机电工程学院电气工程及其自动化系第1节组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制第五章顺序控制梯形图的编程方法第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图第4节小车控制系统——使用STL指令的编程方式梯形图第3节信号灯控制系统——以转换为中心的编程方式梯形图第5节加热炉送料系统——仿STL指令的编程方式梯形图第6节功能表图中跳步与循环问题PLC编程第7节功能表图中选择序列和并行序列的编程问题第8节具有多种工作方式的系统的编程方法第1节组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制某组合机床液压滑台进给运动示

2、意图如图1所示，其工作过程分成原位、快进、工进、快退四步，相应的转换条件为SB、SQ1、SQ2、SQ3。液压滑台系统各液压元件动作情况如表5-1所示。根据上述功能表图的绘制方法，液压滑台系统的功能表图如图2a所示。如果PLC已经确定，可直接用编程元件M300～M303（FX系列）来代表这四步，设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如表2所示，则可直接画出如图2b所示的功能表图接线图，图中M8002为FX系列PLC的产生初始化脉冲的特殊辅助继电器。第1节组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制第1节组合机床液

3、压滑台进给运动功能表图绘制第1节组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制第1节组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制第1节组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法。为了适应各厂家的PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，下面主要介绍使用通用指令的编程方式、以转换为中心的编程方式、使用STL指令的编程方式和仿STL指令的编程方式。为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置

4、位），代表其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了准备。第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图1．使用通用指令的编程方式编程时用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为“1”状态，转换实现时，该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图如图所示Mi-

5、1、Mi和Mi+l是功能表图中顺序相连的3步，Xi是步Mi之前的转换条件。第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，所以步Mi变为活动步的条件是Mi-1为活动步，并且转换条件Xi＝1，在梯形图中则应将Mi-1和Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路。当Mi和Xi+1均为“l”状态时，步Mi+1变为活动步，这时步Mi应变为不活动步，因此可以将Mi+1=1作为使Mi变为“0”状态的条件

6、，即将Mi+1的常闭触点与Mi的线圈串联。也可用SET、RST指令来代替“起保停电路”。第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图这种编程方式仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，所以称为使用通用指令的编程方式，可以适用于任意型号的PLC。第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图如图5-28所示是根据液压滑台系统的功能表图（见图5-26b）使用通用指令编写的梯形图。开始运行时应将M300置为“1”状态，否则系统无法工作，故将M8002的常开触点作为M300置为“1”条件。

7、M300的前级步为M303，后续步为M301。由于步是根据输出状态的变化来划分的，所以梯形图中输出部分的编程极为简单，可以分为两种情况来处理：第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图1）某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态，如Y1和Y2就属于这种情况，可以将Y1线圈与M303线圈并联，Y2线圈与M302线圈并联。看起来用这些输出继电器来代表该步（如用Y1代替M303），可以节省一些编程元件，但PLC的辅助继电器数量是充足、够用的，且多用编程元件并不增加硬件费用，所以一般情况下全部用辅助继电器来代表各步，

8、具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和容易查错的优点。第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图2）某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。如Y0在快进、工进步均为“1”状态，所以将M301和M302的常开触点并联后控制Y0的线圈。注意，为了避免出现双线圈现象，不能将Y0线圈分别与M301和M302的线圈并联。第2节使用通用指令编程的液压滑台系