工程力学第15章刚体的平面运动-习题.doc

《工程力学第15章刚体的平面运动-习题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、15.1图中给出一种平面铰接机构，已知杆的角速度是，杆的角速度是，转向如图所示。在图示瞬时，杆铅直，杆AC和水平，而杆BC对铅直线成偏角，又，。试求该瞬时点C的速度。解：1分析运动、杆作定轴转动，AC、BC杆作平面运动。2分析速度：：AC：（a）BC：（b）由式（a）、（b）得：15.2平面机构如图所示，已知，以匀速转动，，图示时水平，在铅直方向，、均为已知，求该瞬时，杆的角速度和滑块C的速度。解：1分析运动、定轴转动AB、BC杆平面运动2．分析运动:AB：：BC：15.3在图所示机构中，曲柄O

2、A以绕O轴匀速转动，通过连杆AN带动轮B沿水平直线纯滚动，设，，轮半径为R，求图示OA杆铅直时，轮上最高点D的速度、加速度。解：1.分析运动：OA杆定轴转动，AB杆、B轮昀作平面运动2．分析速度OA：AB：∵∥，且ABAB瞬时平动∴=轮B：3．加速度分析OA：AB：其中由图27可求得（）B轮：15.4在图示平面机构中，已知：O1A=O2B=R，在图示位置时，j=q=60°，杆O1A的角速度为，角加速度为。试求在该瞬时，杆O2B的角速度和角加速度。解：∥，且AB不垂直于，杆AB作瞬时平动。即[3分

3、]（逆钟向）[6分]选点A为基点，则点B的加速度向AB方向投影，得[10分]解得（方向如图）（逆钟向）　[15分]15.5如图所示，曲柄长，绕轴以匀角速度转动。此曲柄借助连杆带动滑块沿铅垂方向运动，连杆长。求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成与时，连杆的角速度、角加速度和滑块的加速度。AOBPBAOAOB解：（1）由和的速度方向可知P点为杆AB的速度瞬心。故连杆的角速度为（6分）（2）由作B点的加速度合成图。（5分）列投影方程，方向的投影方程，有（3分）而，故有（1分）方向的投影方程，有（3分）

4、而，故有（1分）连杆的角加速度为（1分）