第7章 刚体的平面运动

《第7章 刚体的平面运动》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第7章刚体的平面运动7-1刚体平面运动通常分解为哪两个运动，它们与基点的选取有无关系？求刚体上各点的加速度时，要不要考虑科氏加速度？7-2平面图形上两点A和B的速度vA和vB间有什么关系？若vA的方位垂直于AB，问vB的方位为何？7-3已知，问在图所示瞬时，w1与w2，e1与e2是否相等？ 题7-3图 7-4如图所示的角速度为w1，板ABC和杆铰接。问图中和AC上各点的速度分布规律对不对？7-5如图所示，车轮沿曲面滚动。已知轮心O在某一瞬时的速度vO和加速度aO。问车轮的角加速度是否等于？速度瞬心C的加速度大小和方向如何确定？  题7-4图题7-5

2、图 7-6椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度wO绕O轴匀速转动。如，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。答：xC=rcoswOt，yC=rsinwOt，j=–wOt。 题7-6图题7-7图 7-7半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。如曲柄OA以匀角加速度e绕O轴转动，且当运动开始时，角速度wO=0，转角j=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。答：。7-8图示四连杆机构中，，曲柄以角速度w=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆的角速度。答：wAB=3rad/s，=5.2rad/s。7-9在题7-9图

3、所示机构中，曲柄OA以匀速n＝90r/min绕O轴转动，带动AB和CD运动。求当AB与OA、CD两两垂直时，杆CD的角速度及D点的速度。  题7-8图题7-9图7-10两齿条以速度v1和v2作同向直线平动，两齿条间夹一半径为r的齿轮；求齿轮的角速度及其中心O的速度。答：。 题7-10图题7-11图7-11滑套C与D可沿铅垂杆运动，如图所示。已知滑套D的速度为0.21m/s，方向向下，试求滑套C的速度和AB杆的角速度。答：vC=0.11m/s，wAB=0.17rad/s。7-12当连杆机构位于图示位置时，套筒A正以6.1m/s的速度向左运动。求此时套

4、筒B和C相应的速度。答：vB＝2.23i＋2.23j（m/s）。vC＝2.23i－8.35j（m/s）。 题7-12图题7-13图7-13在图示位置，杆AB具有顺钟向的角速度3rad/s。求（1）B点的速度。（2）曲柄OA的角速度。答：（1）1.22m/s。（2）6.25rad/s。7-14在图中，杆AB的销钉E可在杆CD的糟内滑动。在图示位置，物块A具有向左的速度400mm/s和向右的加速度1400mm/s2。求杆件CD的角速度和角加速度。答：wCD＝2rad/s；eCD＝1rad/s2。  题7-14图题7-15图 7-15图中杆CD的滚轮C具

5、有沿导槽向上的速度0.30m/s。求：（1）杆件AB和CD的角速度；（2）D点的速度。答：（1）wAB＝3rad/s；wCD＝2rad/s。（2）vD＝0.59m/s。7-16在图中，两个轮子沿水平面只滚不滑，它们彼此用杆AB相连。P点的速度为12cm/s，方向向右。求AB的角速度以及Q点的速度。答：wAB＝0；vQ＝132cm/s。 题7-16图题7-17图7-17滑块B、D分别沿铅直和水平导槽滑动，并借AB杆和AD杆与圆轮中心A点铰接，设圆轮作无滑动滚动。图示瞬时滑块B速度vB=0.5m/s，已知AB=0.5m，r=0.2m。试求圆轮角速度和滑

6、块D的速度。答：wA=2.5rad/s，vD=0.5rad/s。7-18图示机构中，套管的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm，AB=40cm，在图示瞬时a=30°，套管在AB的中点，曲柄OA的角速度w=4rad/s。求此瞬时CD杆的速度大小和方向。答：v=0.462m/s（↓）。  题7-18图题7-19图 7-19长为l的曲柄OA绕O轴转动，带动边长为l的正三角形平板ABC作平面运动。板上的点B与杆O1B铰接，点C与套筒铰接，而套筒可在绕O2轴转动的杆O2D上滑动。图示瞬时，曲柄OA铅直，角速度wO=6rad/s，O1、B、C三

7、点在同一水平线上，杆O2D与水平面间的夹角a=60°，O2C=l。试求此瞬时杆O2D的角速度。答：rad/s。7-20纵向刨床机构如图所示，曲柄OA=r，以匀角速度ω转动。当j=90°、b=60°时，DC∶BC=1∶2，且OC∥BE，连杆AC=2r。求刨杆BE的平移速度。答：vBE=3rw。 题7-20图题7-21图7-21已知：在图示给定的瞬时；杆A的角速度为0.25rad/s顺钟向，角加速度为0.15rad/s2逆钟向。求此刻杆B的角加速度。答：eB＝0.0771rad/s2。7-22杆BC以90转/分的转速逆钟向匀速旋转。试求系统位于图示位置

8、时，套筒A的加速度。答：aA＝88.18i+57.01j（m/s2）。 题7-22图题7-23图 7-23在图示位置，物块