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第4章多自由系统自由振动.doc

第4章多自由系统自由振动.doc

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1、§4-7拉格朗日方法哈密尔顿原理：W.R.Hamilton(1805-1865):IrishMathematiciank例1设图中质量为M的物块A上，用长为l的无重刚杆连接一质量为m的小球B，弹簧的刚度系数为k，不计摩擦。试用拉格朗日方程写出系统微振动方程。假设为小量，将方程中的高阶小量略去得：

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