第二章平面机构的运动分析.doc

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1、第二章平面机构的运动分析一、填空题1、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。2、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在。3、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。二、判断题(答A表示说法正确.答B表示说法不正确)1、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。2、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。三、简答题1、何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别?2、简述机构各瞬心位置的确定方法？　　四、分析计算题1、如图所示为一凸轮－连杆组合机构，设已知凸轮1的角加度ω1试用瞬心法确定在图示位置时构件4较加速度ω4

2、的大小和方向。　2、试判断在图所示两构件的B点是否都存在哥氏加速度？又在何位置时哥氏加速度为零？第二章平面机构的运动分析习题解答一、填空题1、相对速度；2、三心定理来；3、两速度矢量的垂线的交点二、判断题(答A表示说法正确.答B表示说法不正确)1、（B）；2、（B）三、简答题1、速度瞬心(简称瞬心):若该点是互作平面相对运动两构件上瞬时相对速度为零、或者说绝对速度相等的重合点，故瞬心可定义为两构件上的瞬时等速重合点。若该点的绝对速度为零，为绝对瞬心，否则为相对瞬心。今后将用符号pij表示构件i、j间的瞬心。而由N

3、个构件(含机架)组成的机构的瞬心总数K应为：K=N(N-1)/22、1)由瞬心定义确定瞬心的位置：对于通过运动副直接相联的两构件间的瞬心，可由瞬心定义直观地确定其位置，其方法如下：　　以转动副相联接的两构件，其瞬心就在转动副的中心处；　　以移动副相联接的两构件，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处；　　以作纯滚动高副相联接的两构件，其瞬心就在接触点处；　　以作滚动兼滑动高副相联接的两构件，其瞬心在过接触点高副元素的公法线上。　　2)借助三心定理确定瞬心的位置：对于不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助三心

4、定理来确定；而三心定理是说：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。四、分析计算题1、解：为了确定构件4的角速度的大小和方向，首先需要求出绝对瞬心P45及相对瞬心P14的位置。为便于找出所需瞬心可借助于顺心多边形（图b）的帮助。在图示机构中，顺心P15、P12、P23、P35、P34的位置已知，因构件Ｉ、４组成的高副Ｍ非纯滚动，故瞬心P14不在Ｍ点，而在过Ｍ点的公法线ｎｎ上的某点处。由图ｂ可知，顺心Ｐ13位置在Ｐ12、Ｐ23的连线及Ｐ15、Ｐ35连线的交点处。连接Ｐ13与Ｐ34的连线与公法线ｎｎ的

5、交点即为顺心Ｐ14的位置；再分别连接顺心　Ｐ15Ｐ14及顺心Ｐ35、Ｐ34两者的交点即为瞬心Ｐ45。由于瞬心Ｐ14是构件Ｉ与４的等速重合点，而Ｐ45是构件4的绝对顺心，故因Ｐ14内分，故与反向，即沿逆时针方向。2、解：由于哥氏加速度的大小故只有与中任何一项为零，均无哥氏加速度存在。由于在图中，故该机构在任何位置均无哥氏加速度。而图所示机构除四个特殊位置外，则有哥氏加速度存在。无哥氏加速度的四个特殊位置是：当构件1、3、4重合，B点处于最高和最底位置时，因此时；当构件1与3彼此垂直，这时构件3处于最左边或最右边位置

6、，因此时。