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时间：2020-09-24
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1、2.1机构尺寸如图2.1（a）所示，已知构件1的角速度为。试用瞬心法求图示位置滑块的速度。图2.12.2图2.2（a）所示为一凸轮-连杆组合机构，设已知凸轮1的角速度，试用瞬心法确定在图示位置时构件4角速度的大小和方向。图2.22.3齿轮3沿着齿条4纯滚动。假设已知滑块1速度V1，求图示位置齿轮3中心D的速度VD。图2.32.4图2.4(a)所示为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，=90mm，=30mm，＝20rad。要求：（1）找出机构所有瞬心；（2）用瞬心图解法求；。图2.4
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