PLC原理课程设计报告书.doc

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1、.PLC原理课程设计指导教师：专业：学号：姓名：....目录一、大小球分拣传送机械PLC控制1．题目要求1.1大小球分拣传送机械示意图………………………………31.2控制要求…………………………………………………32．选择plc的机型………………………………………………………43．连续工作的顺序功能图………………………………………………44.I/O分配表和I/O接线图……………………………………………54.1I/O分配表………………………………………………54.2I/O接线图………………………………………………65．出现问题及解

2、决……………………………………………………66.程序和注释……………………………………………………………7二、小型污水处理控制系统1．题目及要求……………………………………………………………261.1SBR污水处理工艺的技术要求……………………………261.2SBR废水处理系统动力设备………………………………271.3SBR废水处理电气控制系统设计要求……………………282．选择PLC的机型………………………………………………………293．I/O接线图……………………………………………………………293.1主电路设计………………

3、…………………………………293.2交流控制电路设计…………………………………………304．连续工作的顺序功能图…………………………………………………325．I/O分配…………………………………………………………………336．出现问题及解决………………………………………………………357．程序和注释………………………………………………………………35三、心得体会…………………………………………………………………47四、参考文献………………………………………………………………49....1、大小球分拣传送机械PLC控制一．题目及要

4、求1.大、小球分拣传送机械示意图2.控制要求：（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1”）。多操作模式1）回初始模式2）手动模式3）自动模式：单周期、和连续3.

5、I/O编址及I/O端子接线图4.连续工作的顺序功能图5.编程并调试....二．选择PLC的机型，扩展I/O模块型号及校验主机的电源负载能力选用西门子S7-200机型，使用18个数字量输入6个数字量输出，不用I/O扩展，满足电源负载能力。三．连续工作的顺序功能图起始位置012367启动下行压合下限SQ2吸球定时1s上行压合上限SQ1右行小球右限SQ4大球右限SQ5下行下行54放球定时1s上行压合下限SQ2左行压合上限SQ1压合左限SQ3....四．I/O分配表和I/O接线图1.I/O分配表I/0分配表见表1。表1I/0分配表输入信

6、号I0.0启动按钮SB1I0.1停止按钮SB2I0.2上限位开关SQ1I0.3下限位开关SQ2I0.4左限位开关SQ3I0.5小球右限位开关SQ4I0.6大球右限位开关SQ5I0.7大小球检测开关SQI1.0手动运行选择开关SB3I1.1单周期运行选择开关SB4I1.2连续运行选择开关SB5I1.3原点选择开关SB6I1.4手动上行开关SB7I1.5手动下行开关SB8I1.6手动右行开关SB9I1.7手动左行开关SB10I2.0手动抓球开关SB11I2.1手动放球开关SB12输出信号Q0.0原点位置指示灯HLQ0.1抓球电磁铁Y

7、AQ0.2下行中间继电器KA1Q0.3上行中间继电器KA2Q0.4右行中间继电器KA3Q0.5左行中间继电器KA4....2.I/O接线图I/O接线图见图1。图1I/O接线图五．出现问题及解决在最初的编写程序中，对scr指令的使用出现了错误，导致后来接线操作中，最初的s0.1一直在被置1，从而使输出一直不对，这个问题自己没能找到从何入手，经过老师指点，重新用一个开关作为控制自动运行过程的启动脉冲才解决了问题。在后来的操作过程中，会因为忘记复位行程开关而导致输出不正确，后来通过多练习以及从原理上理解这个程序，才从根本上解决忘记复位

8、这个问题。....六．程序和注释............................................................................2.小型污水处理控制系统一、题目及要求1．SBR污水处理工艺的技术要求序列间歇