PLC顺序控制程序设计方法-论文.pdf

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1、《装备制造技术)2o14年第4期PLC顺序控制程序设计方法邓敏’，秦展田(1．桂林市职业教育中心学校，广西桂林541004；2．桂林航天工业学院，广西桂林541004)摘要：PLC控制系统许多都是顺序控制，详细论述了状态转移图和步进梯形图编程、起动一保持一停止电路编程、置位和复位指令编程、移位指令编程等四种顺序控制程序设计方法，提高了编程效率。关键词：PLc；顺序控制；程序中图分类号：TM571．61文献标识码：B文章编号：1672—545×(2014)04-0063—02顺序控制就是使系统能按一定的顺序工作，常们

2、首先是要根据设备的工艺过程控制要求，绘出状用于离散的生产过程控制。顺序控制又可以分为确态转移图。定顺序控制和随机顺序控制，在生产机械运行中常状态法编程思想其实就是将复杂的顺序控制过为确定顺序控制，控制对象工作过程或顺序是确定程分解为若干个工作“状态”，然后分别进行编程，最的。用PLC进行顺序控制是PLC的基本应用，也是后再组合成整体程序。这种编程方法可以使编程工PLC的优势所在，在生产机械的自动化控制领域中，作程序化和规范化，是PLC程序设计的重要方法。状PLC顺序控制系统的应用很广泛。态转移图是状态编程的工具，图

3、中包含了顺序控制常用的生产机械顺序控制系统运行时，设备按程序所需用的全部状态及各状态间的相互联系。对照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作某一具体状态来说，状态转移图给出了该状态的驱用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各动任务、状态转移的条件和状态转移的方向。因此，个执行机构自动地有秩序地进行操作，且这些动作状态转移图可以非常清晰地表达出顺序控制的整个必须严格按照一定的先后次序执行。PLC顺序控制工艺流程，形象直观，可读性很强，特别在复杂的顺系统的输入信号大多数是行程开关、接近开关、光电序控制程序中应

4、用起来非常方便。开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关，例如，某PLC控制的送料小车，小车原位停止时有时也采用压力继电器、定时器等。压下限位开关SQ1(xo)，按下启动按钮SB(X2)，Y2FX系列PLC顺序控制程序的编程方法有很多，接通小车前进，当运行到料斗下方时压下限位开关如状态转移图和步进梯形图编程、起动一保持一停SQ2(X1)，Y2断开小车停止，同时YO接通料斗门打止电路编程、置位和复位指令编程、移位指令编程开给小车加料，延时10秒后关闭料斗，Y3接通小车等。本文以三菱的FX系列PLC为例，说明实现顺

5、序后退返回，当回到原位时压下限位开关SQ1(xo)，Y3控制的常用四种程序设计方法。断开小车停止，Y1接通小车底门打开卸料，延时8秒后卸料结束，完成一次动作，并可以循环。1状态转移图和步进梯形图编程该运料小车控制系统为典型的顺序控制，采用状态编程，其状态转移图如图1所示。在负载驱动状态编程就是将一个复杂的控制过程分解为若部分，Y1前面加X1的常闭的作用是压下限位开关干个工作状态，明确各状态的任务、状态转移的条件后，能让电动机的电源及时切断，确保准确定位，从以及转移的方向，然后再依据总的控制顺序要求，把而保证运料小车

6、工作的可靠性。小车运动控制状态这些状态组合形成状态转移图，最后依一定的规则转移图可以转换成对应的步进梯形图，步进开始用将状态转移图转绘为步进梯形图程序。因此步进梯STL指令，其具有主控和跳转功能，确保各状态驱动形图和状态转移图是一一对应的，在进行编程时，我严格按顺序进行，步进结束用RET指令返回。收稿日期：2o14-Ol一04作者简介：邓敏(1976一)，女，广西临桂人，讲师，学士。研究方向：机电技术教育。63EquipmentManufacturingTechnologyNo．4，2014顺序逻辑控制，图3所示的

7、顺序控制可以改为利用SET和RST来实现。由于作用于输出继电器这类位元件时，SET指令是实现接通并且保持，RST指令是断开并且保持。因此控制程序中就不再需要用输出继电器的常开触点来自锁，直接由触点逻辑条件来控制输出继电器的复位和接通就可以，这种编程方法的顺序转换关系明确，程序也很容易理解，常用于控制系统中手动控制程序的设计。001置{葛l图1状态转移图图3位移位指令顺序循环控制2使用启动一保持一停止电路编程4使用移位指令编程启动一保持一停止电路是最基本的PLC控制电路，有关断优先和接通优先两种形式，一般采用关断FX

8、系列PLC的移位指令常用的有循环移位指优先控制，同时也可以衍生出许多常用控制电路程令和位移位指令。循环移位指令可以使数值或状态序。利用启动一保持一停止电路思想，按照实际的控实现自动循环移位变换，使用简单，但是只能操作16制逻辑，也可以很方便的设计出顺序控制程序。位或32位数据，使用受到限制。位移位指令使用灵例如某设备工作循环为：x1接通后Y1接通一活，可以对