顺序逻辑控制的PLC程序设计讲解

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1、PLC原理及应用电气学院自动化杨霞2008年2月2PLC原理与应用第9讲讲解内容：8顺序逻辑控制的PLC程序设计8.1PLC程序设计的一般步骤8.2用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制学习说明：本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握：1PLC程序设计的步骤2什么是状态、状态的表示方法（状态编码）、状态变量、状态与状态变量的关系式3状态方程与输出方程的列写原则38顺序逻辑控制的PLC程序设计8.1PLC程序设计的一般步骤进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作（调研）：1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、

2、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。4PLC设计主要有以下几个步骤PLC设计主要有以下几个步骤：1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。2．制定控制结构框图,选择控制方案。3．按选定的方案,制定相应的图表。4．编写PLC梯形图

3、程序。5．编写PLC语句程序。6．程序调试和修改。7．编制程序使用说明书和其他文件58.2用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和

4、梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。6☞1.经验设计法：步骤分解梯形图程序输入信号逻辑组合使用辅助元件和辅助触点使用定时器和计数器使用功能指令画互锁条件画保护条件7例：起动、保持和停止电路这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。图a、c是利用输出Y10（P0020）常开触点实现自锁保持图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。8☞2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC改造继电器控制系统时，将继电器电路图转换为具有相同功能的PLC外部

5、硬件接线图和梯形图。例如：电动机的正反转控制电路继电-接触器控制回路主回路91）PLC的I/O点的确定与分配电机正反转控制PLC的I/O点分配表PLC点名称连接的外部设备功能说明P000SB1停止命令P001SB2电机正转命令P002SB3电机反转命令P003FR电动机过载保护P020KM1控制电机正转P030KM2控制电机反转102）PLC控制电动机正反转外部接线图113）程序编制起动正转起动反转过载保护急停急停过载保护起动反转起动正转电气互锁机械联锁12M1M2M3X1X2M1X1M2M3M2图4.28使用起保停电路控制步①使用起保停电路的编程方法☞3.顺

6、序控制设计法*☻网络学堂13M1M2M3X1X2使用以转换为中心控制步②使用以转换为中心的编程方法14例:1516X0X1X2液压进给装置运动示意图Y0NOOFFOFFY1X3液压油缸案例功能图顺序控制设计法液压进给装置运动控制17X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y0OFFONOFFX3液压油缸输出点y0有效，活塞杆向左运行左行示意18X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFFX3液压油缸输出点y1有效，活塞杆向右运行右行示意19X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFFX3液压油缸Y0控制开关（转换条件

7、）限位开关限位开关限位开关按钮开关（起动）辅助继电器M0M1M2M3M420X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y0ONOFFOFFX3进给装置顺序动作要求Y1初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行。2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。5.碰到限位开关X2时，停止。X1M2Y1X2M3Y0X3M1Y0X0M4Y1X2停21图4.20(b)单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能

8、图绘制M8002M1M2M3M4X3X