顺序逻辑控制的PLC程序设计ppt课件.ppt

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1、PLC原理与应用第10讲讲解内容：8顺序逻辑控制的PLC程序设计8.3基本逻辑操作指令的顺序逻辑控制程序设计（实例讲解）学习说明：本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握：用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表，写出状态方程和输出方程、分配状态变量地址、辅助控制设计（定时器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O连接图的绘制1例1电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持3s后停5s，再运行7s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。按上述工作要求：(1)

2、设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)画出梯形图和语句程序。2解：1．电机控制主回路32．I/O点分配及PLC控制接线启动按钮SBlP001急停按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP02043.绘制状态转换表和状态方程与输出方程状态m=4，则状态变量n=2状态转换表：状态切换主令信号状态内容执行部件状态变量KM1Q1Q2S1SB1启动旋转3sS2T13s到停止5sS3T25s到旋转7sS4T3（SB2、FR）7s到停止（急停、过载）状态方程和输出方程：5辅助逻辑电路设计：定时器T：

3、TONT001030TONT002050TONT003070S1启动ST1=S2启动ST2=S3启动ST3=设置地址：Q1=M001Q2=M00264．绘制梯形图及编制语句程序(略)7实例说明：用基本逻辑操作指令设计和编写实现顺序逻辑控制的PLC梯形图程序和语句程序【例8-3-1】一台组合机床钻孔工位的电气控制要求如下：⑴按下快进按钮SB，电磁阀DT1、DT2得电，滑台快进，同时动力头主轴电动机M1起动(由接触器KM驱动)。⑵滑台快进到达预定位置，行程开关SA1动作，电磁阀DT1失电，滑台由快进切换到工进。⑶滑台工进钻削，5s后加工完毕，电磁阀DT2失电，电磁阀DT3得电，滑台快退。快退途中

4、SA1再度被触动。⑷滑台快退到原位，压合原位行程开关SA3，DT3失电，滑台原位停止，M1失电，主轴停转。一个工作周期完成。8组合机床钻孔工位的电气控制状态转换图输入信号:SB、SA1、T(内部)、SA3输出信号是：DT1、DT2、DT3、KM9解：⑴编制输入输出信号表输入信号：是SB、SA1、SA3。输出信号：是DT1、DT2、DT3、KM。注意：1行程开关：是外部检测装置，其启动、检测由执行部件顺带完成，不需要专门提供启动等信号，只要它的触点作为外部输入信号就足够了。2定时器：控制要求中用到内部检测单元，即5s定时器，定时器的输出T作为内部输入信号。10表8-3-1输入信号表序号名称地址

5、类别功能其他1SBP000脉冲＼外启动快进按钮2SA1P001脉冲＼外滑台工进行程开关3TT000脉冲＼内滑台快退定时器4SA3P003脉冲＼外停止行程开关表8-3-2输出信号表序号名称地址类别功能其他1DT1P021电平＼外控制滑台电磁阀线圈2DT2P022电平＼外控制滑台电磁阀线圈3DT3P023电平＼外控制滑台电磁阀线圈4KMP020电平＼外控制主轴电机接触器线圈11⑵作出状态转换表根据输入输出信号表和控制要求作出状态转换表（见表8-4）。列表之前，要确定状态数，这是最重要的工作。由控制要求可以看出，这个控制过程：有滑台快进、工进、快退、停止四个状态，m=4。若选用菱形编码方案，状态变

6、量数n=2。状态切换主令信号状态内容执行部件状态变量DTIDT2DT3KMQ1Q2S1SB快进S2SA1工进S3T快退S4SA3停止12⑶根据状态转换表写出状态方程和输出方程状态方程输出方程13（4）分配状态变量地址Q1=M001Q2=M002（5）辅助控制设计采用TON定时器，指令为TONT00050，该定时器是设定（测量）滑台工进时间，所以启动信号应为状态2即S2，ST=Q1Q2。（6）由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序一个方程对应一个逻辑段。见程序8-3-1.1和程序8-3-1.2。状态方程的表达式不是唯一的，可以按操作步骤最少和运行时间最少的原则来选取。14151

7、6（7）做出外部I/O连接图（见图8-3-1）17【例8-3-2.1】十字路口交通信号灯控制的PLC程序设计控制要求：1．红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，绿灯亮到红灯亮之间，黄灯亮5s时间，作为换路通行的缓冲。2．通行规则两路口交替通行，主干道每次放行30s，支道每次放行20s。3．整个线路有总的开启按钮和停止按钮。18一、首先编写输入输出信号表。控制信号灯的输入信号有：①30s计时时间到信号L；②20s计时