顺序逻辑控制的PLC程序设计1

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1、可编程控制器原理及应用自动化2009年8月2可编程控制器原理及应用第9讲讲解内容：5顺序逻辑控制的PLC程序设计基本逻辑操作指令的顺序逻辑控制程序设计（实例讲解）学习说明：本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握：用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制顺序控制设计法（顺序控制功能图法）3一.单序列的编程方法例：顺序控机床的主轴电机和油泵电机的要求：按下起动按钮SB1（I0.0点输入）后，应先开油泵电机，延时5s后再开主轴电机。按下停止按钮SB2（I0.1点输入）后，应先停主轴电机，5s后再停油泵电机。KM1为油泵电机交流接触器（Q0.0点驱动），KM2为主

2、轴电机交流接触器（Q0.1点驱动）。单序列：动作一个接一个完成，每步仅连接一个转移，每个转移也仅连接着一个步。使用通用逻辑指令的编程方式4Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0(b)顺序功能图（a）波形图主轴电机油泵电机Q0.1Q0.0I0.1I0.05s5sSM0.1：首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。5(c)梯形图SM0.1M0.3T38M0.1M0.0M0.0M0.1M0.0I0.0M0.2M0.150T37M0

3、.2M0.1T37M0.3M0.2Q0.1INTONPTM0.3M0.3M0.3T38M0.1M0.2Q0.0M0.2I0.1M0.0INTONPT50Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0(b)顺序功能图6总结：根据Q0.0和Q0.1接通/断开状态的变化，显然工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，用M0.0来代表等待起动的初始步。起动按钮I0.0及停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。设计梯形图的输出电路部分

4、方法：当某一输出量仅在某一步中为接通状态，可以将它的线圈与对应步的辅助继电器的线圈并联。当某一输出在几步中都为接通状态，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。7二.选择序列的编程方法（1）选择序列分支的编程方法选择序列是指在某一步后有若干个单序列等待选择，一次仅能选择进入一个序列。选择序列中的各单序列是互相排斥的，其中任何两个单序列都不会同时执行。（2）选择序列合并的编程方法M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7I1.0I1.1M0.88三.并行序列的编程方法（1）并行序列的分支的编程

5、方法并行序列是指在某一转换条件下，同时起动若干个单序列。并行序列的开始用双水平线表示，同时结束若干个序列也用双水平线表示，（2）并行序列的合并的编程方法I0.3Q0.1M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.3M0.5Q0.5M0.7I0.6I0.3Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.59I0.7Q0.5M0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1M0.0I0.2Q0.0M0.1Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.5图选择序列与并行序列功能图

6、例：选择序列与并行序列编程10I0.2SM0.1M0.0M0.7I0.7M0.1M0.2M0.0M0.0I0.0M0.2M0.1M0.1Q0.0M0.2M0.1I0.1M0.3M0.0Q0.1M0.2M0.3M0.2I0.3M0.4M0.3Q0.2M0.4M0.3I0.4M0.7M0.4M0.5M0.2I0.3M0.6M0.5Q0.3M0.4M0.6I0.6M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5I0.5M0.7M0.6Q0.4选择序列与并行序列梯形图选择分支选择合并并行左分支并行右分支并行合并11四.仅有两步的闭环的处理*如果在顺序功能图中存

7、在仅由两步组成的小闭环，用起保停电路设计的梯形图时不能正常工作，如果在小闭环中增设一步就可以解决这一问题。M0.3I0.3I0.2M0.2M0.4I0.3T37I0.2M0.2M0.3M0.4M1.0T37M0.3M0.2I0.2M0.2M0.4M0.3图　仅有两步闭环的处理12使用以转换（置位复位）为中心控制步使用以转换为中心编程*M0.0M0.1I0.1I0.2SM0.1I0.3M0.1SM0.1M0.1I0.1M0.2（）S1（）S1（）R1M0.1M0.2I0.2M0.3（）S1（）R1M0.2M0.213PLC外部电气接线图及I/O地址分配西

8、门子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1G