第15讲顺序逻辑控制的PLC程序设计ppt课件.ppt

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1、电气控制及PLC技术电气学院自动化杨霞2010年1月1电气控制及PLC技术第15讲讲解内容：6顺序逻辑控制的PLC程序设计用步控（顺序功能寄存器）指令实现顺序逻辑控制（实例讲解）学习说明：本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握：用步控指令实现顺序逻辑控制的方法2顺序功能寄存器指令顺序控制指令格式（复习一下！）SCRSx.y步开始SCRTSx.y步转移SCRE步结束顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序3S0.0S0.1S0.2I0.1I0.2SM0.1I0.3首次扫描，S0.0置位初始步SCR段的开始按起始按钮时切换到下一步初始步的SCR段结束S0.0SM

2、0.1（）S1SCRS0.0S0.1I0.1（）SCRTS0.2I0.2（）SCRTS0.0I0.3SCRT（）（）SCRE（）SCRE（）SCRESCRS0.1SCRS0.2一.单序列的编程方法初始步第一步第二步4PLC外部电气接线图及I/O地址分配西门子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1特例1：Q0.1延时接通/断开电路分析5M0.0M0.3T38M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.3M0.2

3、+90T37INTONPT特例1：Q0.1延时接通/断开电路分析用功能图法—基本逻辑指令设计的梯形图程序T38Q0.1T37I0.0I0.0T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.1T386用功能图法--基本逻辑指令设计的梯形图程序（续）M0.3M0.2I0.0M0.0M0.3+70T38INTONPTM0.2M0.3Q0.1T38Q0.1T37I0.0I0.0T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.1T387特例1：Q0.1延时接通/断开电路分析用功能图法—步进指令设计的梯形图程序（）（）S0.0SM0.1（）S1SCRS0.0S0.1I

4、0.0（）SCRTS0.2SCRTSCRET37SM0.0INTONPTT37+90（）SCRESCRS0.1T38Q0.1T37I0.0I0.0T37S0.1S0.2S0.3SM0.1S0.0Q0.1T388用功能图法—步进指令设计的梯形图程序（续）（）SCRS0.2S0.3I0.0（）SCRTS0.0SCRT（）SCRET38SM0.0INTONPTT38+90（）SCRESCRS0.3Q0.1（）SM0.0Q0.1（）T38Q0.1T37I0.0I0.0T37S0.1S0.2S0.3SM0.1S0.0Q0.1T389PLC外部电气接线图及I/O地址分配西门子S7

5、-200PLC特例2：闪烁电路分析+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2灯10特例2：闪烁电路分析T38Q0.0T37I0.0T37M0.1M0.2SM0.1M0.0T38M0.0M0.2T38M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.0M0.2+20T37INTONPT+30T38INTONPTM0.2Q0.0用功能图法—基本逻辑指令设计的梯形图程序11特例2：闪烁电路分析用功能图法—步进指令设计的梯形图程序（）S0.0SM0.

6、1（）S1SCRS0.0S0.1I0.0（）SCRTS0.2SCRT（）SCRET37SM0.0INTONPTT37+20（）SCRESCRS0.1T38Q0.0T37I0.0T37S0.1S0.2SM0.1S0.0T3812特例2：闪烁电路分析用功能图法—步进指令设计的梯形图程序（续）（）SCRS0.0SCRT（）SCRET38SM0.0INTONPTT38+30S0.2Q0.0（）T38Q0.0T37I0.0T37S0.1MS.2SM0.1S0.0T3813顺序控机床的主轴电机和油泵电机的要求：按下起动按钮SB1后，应先开油泵电机，延时5s后再开主轴电机。按下停止

7、按钮SB2后，应先停主轴电机，5s后再停油泵电机。KM1为油泵电机交流接触器，KM2为主轴电机交流接触器。特例3：两电机顺序接通/断开电路分析主轴电机油泵电机KM2KM1SB2SB15s5s时序图14Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0(b)顺序功能图（a）波形图主轴电机油泵电机Q0.1Q0.0I0.1I0.05s5sSM0.1：首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。15(c)梯形图SM0.1M0.3T38M0.1M0