顺序控制系统PLC程序设计.ppt

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1、教师：朱贤勇本章主要内容4.1顺序功能图程序设计4.2基于SET和RST指令的顺序控制梯形图设计4.1顺序功能图程序设计顺序功能图SFC（SequeentialFunctionChart）是一种新颖、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言，符合IEC标准，被首选推荐用于PLC编程的通用语言，在PLC编程领域应用极广。4.1顺序功能图程序设计顺序功能图基本思想：（1）将被控设备运行周期划分为若干个阶段（步、状态），每一步用一个S继电器表示。（2）每一步要执行相应输出。（3）步与步之间要有转换条件。手动条件时为各输入按钮，自动转换时为定时器。顺序功能图基本要素与画法：1.划分步每步用状

2、态继电器S表示，初始步用双框表示2.确定转换条件步与步之间要有转换条件，如X、T等3.执行输出每步进行输出4.有向连线步与步之间有向连接。从上向下可省略箭头4.1顺序功能图程序设计顺序功能图运行原理：①PLC上电形成初始脉冲M8002，程序进入初始步S0，做初始化或等待。②X0闭合，进入步S10并作相应输出，此时S0自动关断。③X1闭合，进入步S11并作相应输出，此时上一步S20自动关断。④X2闭合，进入初始步S0，则步S11自动关断。由此循环。4.1顺序功能图程序设计顺序功能图编程优点①每个状态步可以看做一个子程序。②只要满足相应转换条件，PLC主程序只调用相应的子程序，此时，

3、所有子程序中，只有当前子程序才被扫描。③顺序功能图能实现双线圈输出，避免采用中间继电器所带来的麻烦。4.1顺序功能图程序设计4.1顺序功能图程序设计（1）单一顺序功能图练习1：根据时序图编写顺序功能图。练习2：根据时序图编写顺序功能图。（1）单一顺序功能图练习3：某旋转工作台由电机带动凸轮实现运动控制如下图所示：（1）单一顺序功能图（1）单一顺序功能图练习4：下图为某原料传送运输工作过程示意图。原料经过1号传送带和2号传送带传送后，被运送离开。为了避免运送原料在2号传送带上堆积，控制要求如下。（1）单一顺序功能图（1）单一顺序功能图练习5：小车在初始位置启动后，从位置1向右运行到

4、位置2后返回位置1，延时10S后再向前运行到位置3，再返回到位置1。位置1、2、3分别装有限位开关SQ1、SQ2、SQ3。小车向右运行用Y0控制，向左运行用Y1控制。X0启动。（1）单一顺序功能图（1）单一顺序功能图练习6：十字交通灯控制程序设计3（1）单一顺序功能图（1）单一顺序功能图（1）单一顺序功能图练习7：自动喷泉系统练习：停车场出入口同时只允许一辆车出入。在通道两段设置红绿灯，光电开关X0和X1用于检测汽车前沿并判断是否有车经过。光线被汽车遮挡时X0或X1为ON，有汽车进入通道时两段红灯亮，绿灯灭。汽车开出通道时，光电开关检测到汽车后沿，两端红灯灭，绿灯亮。（2）选择顺

5、序功能图我要学PLC！（2）选择顺序功能图我要学PLC！（2）选择顺序功能图（2）选择顺序功能图（3）并列顺序功能图十字交通灯控制程序设计4十字交通灯控制程序设计4十字交通灯控制程序设计44.2基于SET与RST指令的顺序控制梯形图设计①每步用一个中间继电器M表示，步与步之间的转换用SET和RST指令实现。②编程时，先步与步转换，最后执行每步的输出。要诀：启动X0，4盏灯（Y0～Y3）每隔1秒依次亮2盏灯，如此循环。练习1我要学PLC！练习2我要学PLC！某时序图如下图所示，根据时序图编写顺序功能图。练习3我要学PLC！练习4我要学PLC！