欧姆龙PLC 顺序控制系统ppt课件.ppt

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1、第8章　顺序控制系统第一节PLC基本工作原理第二节常用PLC介绍第三节顺序逻辑表示法第四节PLC控制程序设计第五节简单应用实例第六节综合应用实例一、顺序控制系统及其实现（一）顺序控制系统1.顺序控制顺序控制是指根据预先规定好的时间或条件，按照预先确定的操作顺序，对开关量实现有规律的逻辑控制，使控制过程依次进行的一种控制方法。顺序控制的应用非常广泛，例如组合机床的动力头控制、搬运机械手的控制、包装生产线的控制等都属于顺序控制的范畴。第一节PLC基本工作原理2.顺序控制系统的分类按照顺序控制系统的特征，可将顺序控制系统划分为：时间驱动顺序控制系统事件驱动顺序控制系统（分为逻辑顺序

2、控制系统和条件顺序控制系统）。（1）时间顺序控制系统：以执行时间为依据，每个设备的运行与停止都与时间有关。例如，物料的多级输送。物料经过多级传送带由起始点输送到目的地，在物料的输送过程中，为了防止物料的堵塞，通常要按以下顺序动作：　　启动：先启动后级输送带，再启动前级输送带，A→延迟10s→B→延迟10s→C停止：先停止前级输送带，再停止后级输送带，C→延迟10s→B→延迟10s→A　　物料的多级输送示意图如图所示。再如，十字路口的交通信号灯。虽然不同路口的时间设置不同，但对于确定的路口，南北向与东西向的红、绿、黄信号灯点亮的时间顺序是严格确定的。例如：　　南北向：

3、绿灯亮（26s）、黄灯亮（4s）、红灯亮（30s）、绿灯亮（26s）……　　东西向：红灯亮（30s）、绿灯亮（26s）、黄灯亮（4s）、红灯亮（30s）……　　十字路口的交通信号灯示意图如图所示。（2）逻辑顺序控制系统：按照逻辑先后关系顺序执行操作指令，与执行时间无严格关系。　　例如，化学反应池中的液位控制。在化学反应池中，基料与辅料以一定的比例，在加热的情况下产生化学反应并生成最终产品。在反应初期，基料泵工作，基料进入，到达液位1后，搅拌机启动并开始搅拌；当液位上升到2时，基料泵停止工作，辅料泵工作，辅料进入；当液位到达3时，辅料泵停止工作，加料完成，开始加热，进行化

4、学反应。化学反应池中的液位控制示意图如图所示。（3）条件顺序控制系统：根据条件是否满足执行相应的操作指令。　　例如，电梯运行控制。某层乘客按了向上的按钮，电梯控制器根据电梯的当前层和乘客所在层的位置，来决定上升还是下降：　　电梯在乘客层上：下降　　电梯在乘客层下：上升　　电梯运行控制示意图如图所示。（二）顺序控制系统的实现（1）由继电器组成的逻辑控制系统（机械式开关）。　　在继电器组成的逻辑控制系统中，所有的操作和逻辑关系都由硬件来完成，即由继电器的常开、常闭触点，延时断开、延时闭合触点，接触器，开关等元件完成系统所需要的逻辑功能。（2）可编程序控制器（软件开关）

5、。　　可编程序控制器用存储器代替了机械式开关和电子式开关，用存储器的存储值代替了开关的状态，不仅大大提高了开关的可靠性和使用寿命，而且存储器的存储值可以无限次使用，只要更改控制程序就可以实现更改逻辑关系。（3）由计算机组成的顺序逻辑控制系统。　　该系统通常应用于集散控制系统或工控机中，可实现逻辑控制功能，适合于大型系统。1.可编程序控制器的定义可编程序控制器自产生到现在，随着各种新技术的加入，仍处于发展过程中，因此，它还没有最终的、明确的定义。国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准中对PLC做了如下定义：　　可编程序控制器是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算

6、操作的电子装置。它采用可编程序存储器作为内部指令记忆装置，具有逻辑、排序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类型的设备和生产过程。二、PLC组成和工作原理可编程控制器是一种以微处理器为核心，带有指令存储器和输入/输出接口，将自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业控制装置。（一）、PLC的基本构成系统程序用户程序编程器存储器输入口CPU输出口通信口系统总线电源软件系统基本单元硬件系统CPU存储器总线I/O口通信接口编程器电源扩展设备……系统软件用户软件硬件系统软件系统FRKMKMAFU2SB2SB1BSB1SB2FR24VCOM0.0

7、00.02PLCCOM10.000.01输入模块输出模块LNBAQSFU1KMFRM3~L3L2L1NFU2KMFU3拆除原控制回路安装PLC接入输入元件接入输出元件对PLC供电编写程序（梯形图）写入PLCPLC控制实例（二）、PLC控制的等效电路输入元件负载SB1SB2FRKM负载电源PLC内部控制电路（用户程序）等效输出继电器0.00PLCCOMDC24V0.000.010.020.010.0210.0010.0010。00COM等效输入继电器END动画演示符号名称继电器电路图符号梯形图符号常开触点