《欧姆龙PLC教程》PPT课件

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1、OMRON培训简介OMRON培训分以下几种类型：初级班中级班PT（触摸屏）班：欧姆龙可编程终端功能介绍、硬件上机操作、软件编程实际操作、联机操作。模拟量班：中型机系列AD/DA模拟量模块的应用网络班串行通信班CS1专题班我们这一次参加的是中级班。培训内容1.OMRONPLC简介2.手持编程器的使用3.C200HαPLC的应用4.故障分析和错误排除5.CX-Programmer的使用6.串行通信7.C200HOMRONPLC简介分类小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1中型：C200H/C200Hα/CS1大型：C500/C1000H/C2000H/CVM1DPFM

2、5使用的型号有：C200H、CQM1、CQM1H3个系列。手持编程器的使用（1）出现PASSWORD界面清内存(包括程序)手持编程器的使用（2）加密在第一行程序前加以下程序即可。重新开机密码起作用。abcd为密码。手持编程器的使用（3）解密XXXX为密码手持编程器的使用（4）登记I/O表1在编程状态下23显示OK。C200HαPLC的应用(1)模块分类1普通I/O单元单元地址由所插的槽位决定2特殊I/O单元单元地址由单元号决定N=100+10*unitno(0~9)N=400+10*unitno(A~F)3组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)单元地

3、址由I/O号决定具体见下表：C200HαPLC的应用(2)32点单元64点单元I/O号字I/O号字0IR30-IR310IR30-IR331IR32-IR331IR32-IR352IR34-IR352IR34-IR373IR36-IR373IR36-IR394IR38-IR394IR38-IR415IR40-IR415IR40-IR436IR42-IR436IR42-IR457IR44-IR457IR44-IR478IR46-IR478IR46-IR499IR48-IR499不用AIR330-IR331AIR330-IR333BIR332-IR333BIR332-IR335C

4、IR334-IR335CIR334-IR337DIR336-IR337DIR336-IR339EIR338-IR339EIR338-I3341FIR340-IR341F不用C200HαPLC的应用(3)DIP开关的设定序号设置功能1ONUM区域不能写入数据OFFUM区域可以写入数据2ONPLC通电时自动读入存储盒内的数据OFFPLC通电时不自动读入存储盒内的数据3ON编程器以英文显示OFF编程器以日文显示4ON可以设置扩展指令OFF不可以设置扩展指令5ONRS-232口为缺省设置：波特率9600，数据长：7,校验：even,停止位：2OFF取消缺省设置6ON编程器处于扩展终

5、端模式OFF编程器处于正常模式C200HαPLC的应用(4)DIP开关设定的说明正常情况下：DIP1设为OFF；DIP2设为OFF，如使用存储盒时设为ON；DIP3设为ON，选择英文；DIP4设为ON，使用扩展指令；DIP5设为OFF，如不知通信参数可设为ON，用缺省参数通信；DIP6设为OFF。特殊I/O单元（1）MD215MD215为快速响应的混合I/O模块16点输入，16点输出地址为：n=100+10*unitno字n为输出，字(n+1)为输入特殊I/O单元（2）模拟量I/O：AD001AD001为4路输入A/D转换模块量程有：0~5V1~10V（由背后DIP开关决定

6、）4~20mA地址：n=100+10*unitnon+1:第一路输入n+2:第二路输入n+3:第三路输入n+4:第四路输入特殊I/O单元（2）模拟量I/O：DA001DA001为2路输出D/A转换模块量程有：0~5V1~10V（由背后DIP开关决定）4~20mA故障分析和错误排除（1）一、概念故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示ALM报警：非致命的ERROR为CPU出错，致命的错误分类：A、初始化错误(如：MemoryInitError)现象：电源灯亮，RUN灯不亮B、非致命错误现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁C、致命错误现象：ERROR灯长亮，CPU不工作故

7、障分析和错误排除（2）二、故障排除例1、手编器显示“CPUWaitG”原因：RemoteI/O电源断开或失去通信解决：检查所有远程I/O单元设置例2、信息“I/OVerERR”原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替解决：重新登记I/O表例3、信息：“MemoryError”原因1：硬件RAM出错解决：清内存，重新传程序原因2：硬件故障解决：送修故障分析和错误排除（3）例4、信息：“NoENDInst”原因：无END语句解决：写入END语句例5、信息：“I/OUnitOver”原因：I/O单元号相同、地