资源描述：
《PLC顺序控制系统程序设计探讨.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、计算机技术应用《机电技术》2007年第1期PLC顺序控制系统程序设计探讨林云（福州工业学校，福建福州350007）摘要:PLC顺序控制在工业控制中占有很大份量，对复杂系统采用功能图法，它把整个系统分成儿个吋间段，在这时间段里可以有一个输出，也可以有多个输出，但它们各自状态不变.一旦输入有一个变化，状态就发生变化，给每一个时间段设定一个状态器,利用这些状态器的组合控制输岀.关键词:顺序控制功能图中图分类号:TP273转移条件功能图转梯形图文章编-M"：1672-4801（2007）01-22-03文献标识码:A0引言工业控制中，除了过程控制
2、系统外，大部分的控制系统属于顺序控制系统•所谓顺序控制系统，是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内容状态和时间的顺序,控制生产过程中的各个执行机构自动有程序地运作.本文主要介绍PLC顺序控制系统程序设计一一功能图设计法.1功能图设计法：系统程序设计一般有两种思路：一是针对某个具体对象（输岀）来考虑进行程序设计，这种设计沿用了传统继电器的设计方法，即在一些典型控制单元的基础上，根据受控对象的控制耍求，采用许多辅助继电来完成记忆，联锁，互锁等功能，须经过反复修改和完善才能符合耍求，这种设计没有规律可循.另一种就是本文要
3、介绍的功能图设计法.即是把整个系统分成儿个时间段，在各时间段里可以有一个输出，也可以有多个输出，但各自状态不变.一旦输入有一个变化，系统即转入下一个状态.给每一个时间段设定一个状态器，利用这些状态器的组合控制输出.这样，只耍通过研究状态器（状态器与输入的关系）以及研究输出（输出与状态器的关系）就很容易实现所需耍的功能.功能图是一种用于描述顺序控制系统的图形说明语言，它由步，转移条件及有向线段组成.如图1所示的一工作台自动往复控制系统，可以将它画成图2所示的功能图.2功能图中的步，转移条件及其标注2.1步功能图中的步是控制过程中的一个特定状
4、态.步乂分为初始步和工作步，在每一秒中耍完成一个或多个特定的动作.初始步表示一个控制的初始状态，所以，一个控制系统必须有一个初始步,初始步可以没有具体要完成的动作・2.2转移条件步与步Z间用"有向线段"连接，在有向线段上用一个或多个小短段表示一个或多个转移条件.当条件得以满足时，可以实现由前一步"转移"至I」下一步的控制（由完成前一步的动作，转移到执行下一步的动作），为了确保控制系统严格的按照顺序执行，步与步Z间必须有转移条件.转移的实现，必须满足两个方而，一是转移条件必须成立，二是上一步当前正在进
5、行中.二者不可缺一，否则程序的执行在某些情况下就会混乱.如两个步骤，转移条件相同，当转移条件满足时，执行那一步就会混乱，因此，必须满足转移条件成立与上一步当前正在进行中.2.3转移条件的标注转移条件是保证控制系统一步向另一步转移的必耍条件，通常用文字，逻辑方程及符号表示，在功能图中常用以下三种符号：（1）表示转移条件中各因素Z间与的关系，22《机电技术》2007年第1期计算机技术丿、'、Z用用&表示;(2)表示转移条件中各因素Z间或的关系，用N表示;(3)表示转移条件永远成立的，用=1表示.P3:Y33.2分析工艺过程及控制要求⑴
6、初始状态:容器是空的，阀P1,P2,P3关闭状态,加热器R关闭・(2)启动操作:按下启动操作X0按钮后，要求按以下步骤自动工作•①打开阀P1液体A进入容器，直到中位I位置•②关闭阀P1,打开阀P2液体B进入容器，直到高位H位置.③关闭阀P2,并打开加热器R,直到容器内温度60C.④关闭加热器R,并同时打开阀P3,液体流出直到容器空为止.(3)停止操作:任何时候按下停止按钮XI,控制系统都耍进行当前混合工作，直到回到初始状态.从以上分析控制系统T作顺序可分四个吋间段设计即四步，分别为阀P1,P2,加热器R以及阀P3四步动作,确定为四个稳定状
7、态，并给每一步分配一个状态器,(用一个辅助继电器来表示,分别为R0,Rl,R2,R3)•阀P1必须在满足初始条件以及启动按钮按下后打开，此时该步的转移条件应是(启动信号&初始状态&初始条件)，同时为保证工作一个周期后连续工作必须或上［2(连续启动&与停止相关信息)］；阀P2打开必须在液体到达屮位I位置时，转移条件是(X4=l),同理我们可以确认其他步的转移条件，画出如图4所示功能图.03功能图的构成规则3.1画功能图一般步骤⑴画功能图时，首先分析控制要求和工艺流程，将控制系统的工作顺序分为若干步，并确定其相应的动作，每一步表示一稳定状态，
8、初始步除外，每一步分配一个状态器・(2)步与步Z间用有向线段连接，当系统的控制顺序是从上向下时，可以不标注箭头，若控制顺序是从下向上时，必须要标注箭头.(3)确定步与步Z间转移条件及其关系.(
