顺序控制的plc 程序设计方法探讨

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1、顺序控制的PLC程序设计方法探讨叶建亭（黄冈职业技术学院湖北黄冈）摘要：通过实例介绍了顺序控制的PLC程序设计方法，首先用顺序功能图描述控制过程，然后将顺序功能图转换成梯形图。关键词：PLC;顺序功能图设计;顺序功能图转换ExploringonmethodsoftheSequencecontrolingPLCprogramdesignYeJianting(HuanggangpolytechnicCollege,HubeiHuanggang)Abstract:Thearticleintroducesmethodsoft

2、hesequencecontrolingPLCprogramdesignbyusingexamples.firstly,usingSequentialFunctionChartdescribesthecontrolprocess,thenconvertedSequentialFunctionChartintoladder.Keywords:PLC;SequentialFunctionChartdesign;SequentialFunctionChartConversion作者简介：叶建亭，男，1975年生，湖北黄冈人

3、，工程硕士，黄冈职业技术学院讲师。研究领域：可编程控制技术应用。1969年，在美国出现第一台可编程逻辑控制器以来，经过40多年的发展，因其具有可靠性高、控制功能强、编程方便、易于扩展等特点，现以成为最重要、应用场合最多的工业控制微型计算机[1]。在应用场合中，很多是生产流程或生产工艺的顺序控制。现以某工厂生产流水线运输传送带控制为例，试就顺序控制的PLC程序设计方法作一些探讨。一、系统控制要求［2］某工厂车间生产流水线运输传送带分为三段，由三台电机分别驱动。运输传送带示意图如图1所示。传感器可以检测物品的存在。该传送

4、带动作如下：1.第3段传送带一直运转；第2段传送带运转由传感器3启动，由传感器2停止；第1段传送带运转由传感器2启动，由传感器1停止。2.一个工作循环是：启动第3段传送带，物品被传感器3检测，启动第2段传送带，物品被传感器2检测，启动第1段传送带，同时延时2s后停止电机2，在物品被传感器1检测2s后，将电机1停止，随后进入下一个循环，待传感器3检测物品。二、程序设计方案1．控制要求分析根据系统控制要求，系统输入量有：启、停按钮信号，传感器1、2、3信号；系统输出量有：三台电动机接触器驱动信号。共需输入点数5个，输出点

5、数3个。这里以欧姆龙C200系列的PLC为例，分析得到传送带控制系统PLCI/O接线图如图2所示。2．顺序功能图设计通过对系统控制要求分析可知整个控制过程共分六步。第一步：电机3启动；第二步：电机2启动；第三步：电机1和2s定时器启动；第四步：电机2停止；第五步：2s定时器启动；第六步：电机1停止。设计的运输传送带顺序功能图如图3所示，每步的动作及转移条件也如图3中所示。整个顺序功能图完全按照动作的先后顺序直接编制，直观简便，思路清晰，描述出了运输传送带的工作过程。1.顺序功能图转换由于大部份PLC开发软件不能直接接

6、受顺序功能图，这就需要将顺序功能图转换成梯形图。转换的步骤和方法如下：3.1分配地址。给输入量和输出量分配地址为（00400-00405）和（00307-00309），定时器分配地址为T000－T001。需要指出的是：为了编程方便，给每一个工作步都分配一个辅助继电器地址00300－00306。3.2初始步的转换。第0工作步我们也叫初始步，它的得电条件是PLC上电后除第0工作步以外的工作步都无效。编程中我们将工作步继电器（00301－00306）的常闭触点串联后再接至初始步继电器，完成初始步梯形图设计。如图4中梯1级所

7、示。3.3确定本系统每工作步的转移条件。一般来说来自PLC外部的启动按钮、传感器等的输出，和来自PLC内部定时器输出，都是对应工作步的转移条件。如：传感器3的信号就是工作步1和工作步2之间的切换条件。3.4有效工作步的进入。当某工作步上一个工作步是有效工作步，而该步的下一步没有工作，此时出现的转移条件，就是该工作步的得电条件，并使该工作步进入有效工作步。在梯形图中，一般将同一工作步的多个得电条件进行并联。如图3中工作步1，当PLC上电后，启动按钮输入启动信号后，00400闭合，00301上电，工作步1进入有效工作步，

8、同时将其它两个得电条件00301、00306和00400并联。转换后的梯形图如图4中梯2－4级所示。3.5有效工作步的停止。当某工作步的下一个工作步的得电，就是该工作步失电条件，并使该有效工作步停止。在梯形图中，一般将同一工作步的多个失电条件进行串联。如图3中工作步3，当定时器2定时时间到，工作步4进入有有效工作步，00304断开，有效工作步3