PLC顺序控制设计法编程研究-论文.pdf

《PLC顺序控制设计法编程研究-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第33卷第6期企业技术开发2014年2月V0l-33No．6TECHN0L0GICALDEVELOPMENTOFENTERPRISEFeb．2O14PLC顺序控制设计法编程研究徐剑锋(江西航空职业技术学院，江西南昌330024)摘要：顺序控制设计法是设计PLc梯形图程序的一种先进规范的方法，顺序功能图是设计PLC梯形图程序的有力工具，文章g~FX2N和FX3U系列的PLC为对象介绍了顺序控制设计法、顺序功能图的基本元素，以及顺序功能图中转换实现的基本规则和顺序控制设计法编程的规律。关键词：PLC；顺序功能图；梯形图顺序；控制设计法中图分类号：TM571．6文献标识码：A文

2、章编号：1006—8937(2014)6-0001—02PLC(ProgrammableLogicController)作为一种通用工f网t{业控制计算机，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑转换I---．~l的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的、、L转换条件l进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到l兰胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。煎—宣—整—垡—、一转换条件；_r2‘(a1今天的PLC正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世．l界各地发挥着越来越大的作用。其用内部编程“软元件”取—1电路广—电路臣代继电器逻辑控制电路中大量

3、的时间继电器和中间继电(b)器，简化控制线路、提高系统可靠性，今后有取代传统继电图1控制本质图2顺序功能图，器控制系统的趋势。顺序控制设计法则是用输入量x控制代表各步的编1PLC程序设计方法程元件(如辅助继电器M)，再用它们控制输出量Y(如图1bPLC程序设计主要有两个方法：第一种是经验设计所示)。法；第二种是顺序控制设计法。顺序功能图是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程本文以三菱的FX2N和FX3U系YOPLC为对象，介绍PLC的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，的顺序控制设计编程方法。顺序控制设计法，这种方法只近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广

4、。需略加变动，就可以移植到其他机型上，因此具有一定的3顺序控制设计编程方法通用性。就三菱FX2N和FX3U系列PLC而言，实现顺序控制的程序设计方法主要有四种，即：采用启停保电路的编程3．1用启停保电路的编程方法方法、采用以转换为中心的编程方法(置位SET／复位RST)启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何指令的编程方法、采用步进指令(StepLadderInstruction-一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用STL)的编程方法和采用移位寄存器的编程方法等。从设计的编程方法，可以用于任意型号的PLC。效率、应用范围以及内存占用空间等方面考虑，较

5、为通用其设计思想是根据转换实现的基本原则，即转换实现的设计方法是采用SET／RST指令编程和采用STL指令编的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条程。件。用这种方法编程在顺序功能图中步一般用辅助继电器M来表示。步M变成活动步的条件是：M．卜为活动步，并且2顺序控制设计法的本质转换条件X=1。因此，可以将M和x的动合触点串联后经验设计法实际上是试图用输入信号x直接控制输作为控制步Mn的启动条件。而当M和X+。均变为“1”时，步出信号Y(如图1a所示)，如果无法直接控制，或者为了实现M+变为活动步，这时步M应变为不活动步。为此可以将记忆、联锁、互锁这些功能，只能被动

6、地增加一些辅助元件M+：1作为使辅助继电器停止的条件，即将后续步的动和辅助触点。因为不同的系统的输出量Y与输人量x之间断触点与的线圈相串联。M的动合触点与M的动合触点的关系都不相同，而且它们对联锁、互锁的要求千变万化，和x的动合触点的串联电路相并联，作为控制的保持电不可能找出一种简单通用的设计方法。路。因此，图3中与顺序功能图的步相对应的梯形图模块可顺序控制设计法最基本的思想是分析被控对象的工以用逻辑代数式表示为Ml’=(Mn．·xn+M)·M小作过程及控制要求，根据控制系统输出状态的变化将系统采用启动一保持～停止功能模块编程时，相应步成为的一个工作周期划分为若干个顺序相

7、连的阶段，这些阶段活动步和成为非活动步的条件在一个梯级中实现。该步相称为步(step)，可以用编程元件(例如辅助继电器M或状态应的命令或动作则安排在该梯级之后，或集中安排在输出继电器s)来代表各步，顺序功能图的结构如图2所示。段，如图3所示。3．2采用步进指令STL的编程方法作者简介：徐剑锋，江西航空职业技术学院。STL指令使编程者可以生成流程和工作与顺序功能图2企业技术开发2014年2月圈3采用启动一保持一停止功能模块的编程方法图5以转换为中心的编程方法非常接近的程序。如图4所示的执行过程是：当步S为活动利用位右移SFTR与