plc-300第第6章顺序控制设计法

《plc-300第第6章顺序控制设计法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第6章顺序控制设计法顺序控制设计法顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)，并用编程元件(例如存储器位M)来代表各步。a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。b.转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。顺序控制设计方法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计

2、的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作顺序控制功能图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，顺序控制功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言。由步、转换、转换条件、有向连线、动作来组成。顺序功能表图的组成用矩形框表示各步。框内的数字，编程元件的地址表示步的编号。动作用矩形框表示，框内的文字表示动作的内容步与步之间用有向连线连接，箭头表示转换的方向

3、转换用与有向连线垂直的短划线表示，转换将相邻两步分开。初始步当系统正处在某一步所在的阶段，进行相应的动作时，叫做该步处于活动状态，该步称为活动步。当转换条件满足时，上一步的活动结束，下一步的活动开始。转换条件用短划线旁边用文字、表达式或符号说明。示例：单序列由一系列相继激活的步组成。没有分支，每一步的后面只有一步，步与步的之间仅有一个转换条件。选择序列的开始称为分支。*某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步。*无论转向哪个分支，当其后续步成为活动步时，步5自动变为不活动步；*当已选择了转向某一个分支，则不允

4、许另外几个分支的首步成为活动步，所以应该使各选择分支之间联锁。选择序列的结束称为合并。几个选择序列合并到同一个序列上，各个序列上的步在各自转换条件满足时转换到同一个步。分支合并单序列结构选择序列结构基本结构并行序列结构并行分支并行合并并行序列的开始称为分支,用双线表示并行序列的分支只允许有一个转换条件，标在表示同步的水平双线之上。并行序列的结束称为合并。当并行序列上的各步都为活动步，且某一个转换条件满足时，同时转换到同一个步。复杂顺序功能图举例并行分支并行合并选择序列分支选择序列合并顺序功能图中转换实现的基本规则1.转换实现的

5、条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。2.转换实现应完成的操作(1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。(2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。注意事项(1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。(2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。(3)初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，始步是必不可少。顺序功能图中的初始步一般对应于

6、系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；(5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。-有断电保护功能的存储器（M）代表各步的编程元件-没有断电保护功能的存储器（M）代表各步的编程元件-系统有自动、手动两种工作方式Q4.3I0.0T2I0.1M0.1M0.2M0.3M0.5M0.0(4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期，图5-12)，在连续循环工作方式时，将从最

7、后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。单序列设计单序列：动作一个接一个完成，每步仅连接一个转移，每个转移也仅连接着一个步。示例：控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。按下起动按钮SB1（I0.0点输入）后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。按下停止按钮SB2（I0.1点输入）后，应先停鼓风机，5s后再停引风机。KM1为引风机交流接触器（Q4.0点驱动），KM2为鼓风机交流接触器（Q4.1点驱动）。鼓风机引风机Q4.1Q4.0I0.1I0.05s5sQ4.0T0Q4.0Q4.1Q4.0T1T1I0.0I0.1T0S1S2S3S0顺

8、序功能图鼓风机引风机Q4.1Q4.0I0.1I0.05s5s根据Q4.0和Q4.1接通/断开状态的变化，显然工作期间可以分为3步，分别用S1、S2、S3来代表这3步，用S0来代表等待起动的初始步。起动按钮I0.0及停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间