顺序控制设计法的应用

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1、第四周模块3顺序控制设计法的应用PLC顺序控制设计法的应用模块要点项目1小车往复运动控制项目2自动门控制系统项目3按钮式人行横道交通灯控制项目4离心式选矿机的自动控制系统项目5组合机床PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目控制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。PLC顺序控制设计法的

2、应用项目1小车往复运动控制项目预备知识:顺序控制设计法用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。顺序控制设计法又称为步进控制设计法PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目预备知识:顺序功能图的组成要素步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图2cdeb345特点:没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步

3、组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目预备知识:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目实现:I/O（输入/输出）分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X

4、002限位开关SQ2X003起动按钮SB0PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目实现:功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目实现:梯形图PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目实现:硬件接线X000Y000X001Y001X002X003COMCOMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU～220VPLC顺序控制设计

5、法的应用项目1小车往复运动控制知识进阶:绘制梯形图注意事项两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC顺序控制设计法的应用项目2自动门控制系统项目控制要求:人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止

6、转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:选择序列结构形式的顺序功能图4cab5976108fde11选择序列的分支选择序列的合并项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保

7、-停”电路实现的选择序列的编程方法M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门

8、X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目2自动门控制系