顺序控制设计法

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1、知识拓展——顺序功能图语言S7Graph的使用S7Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。1．S7Graph的安装：S7Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。安装步骤如下：（1）双击setup.exe安装文件，安装开始。（2）弹出“安装语言”对话框。选择“English”，如图？？所示。图选择安装语言后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。（3）安装过程，要求安装授权。如图？？所示。图安装授权（4）

2、最后，弹出下面对话框，点击“Finish”，完成安装。图完成安装2．S7Graph的结构：用S7Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。S7GraphFB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。对于一个顺序控制项目至少需要3个块：1）一个调用S7GraphFB的块，可以是组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。2）一个S7GraphFB块，用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。3）一个DB块，作为背景数据块，保存顺序控

3、制的参数。其中，一个S7GraphFB最多包含250步和250个转换。3．S7Graph编辑器：图？？中是S7Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项：“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变量选项卡）。“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。图S7

4、Graph编辑器4．应用实例：还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：按下起动按钮I0.0后，引风机开始工作，5s后鼓风机开始工作，按下停止按钮I0.1后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。根据要求，我们画出其顺序功能图，如图所示。1、创建FB块1)打开SIMATIC管理器，找到目录中的“块”并选中，在右边的区域内点击右键，在弹出的快捷菜单中执行命令“插入新对象”→“功能块”，如图所示。图控制系统工作原理图插入功能块2）在弹出的“功能块属性”对话框中，选择语言为S7-GRAPH图功能块属性3）

5、点击确定后，出现下面的对话框。可以看出在右侧区域多了一个FB1块。。图块的画面4）双击打开，进入S7GRAPH编辑环境，如图所示。FB1自动生成第1步（STEP）和第1个转换（TRANS）。图打开S7-GRAPH2、S7Graph的两种编辑模式上图中，左侧的“Sequencer”（顺序控制器）工具条上的按钮用来放置步、转换、选择序列、并行序列和跳步等等。该工具条可以任意的拖放到工作区的其他位置。如图？？所示。图顺序控制器工具栏编写时有两种模式：（1）直接编辑模式：执行菜单命令“Insert”→“Direct”，进入

6、直接编辑模式。另外可以点击上图中第一个图标，未按下时为直接编辑模式。在直接编辑模式下，如果希望在某一位置下面插入新的元件，首先用鼠标选中该位置，然后在工具条中选择相应的按钮，元件即可放置到相应的位置。如果想连续插入相同的元件，可以连续点击，可插入多个。（2）拖放编辑模式：执行菜单命令“Insert”→“Drag-and-Drop”，进入直接编辑模式。另外，可以选中上图中第一个按钮。（按钮按下）在拖放模式下，如果选中工具条上的按钮，则鼠标将带着与被点击的按钮相类似的光标移动。在需要放置的位置，点击一下左键，即可完成放

7、置。如果拖动鼠标时，带有“”标示，表示在该位置不能放置；若该图标消失，则表示可以放置。放置完毕，可按下“ESC”键，取消放置。3、基本框架1）在拖动模式下，选中“”，然后在编辑区“Trans1”处点击，添加“Step2”和“Trans2”；继续点击，可连续添加步。本例中，共四步，点击三次。2）在工具栏中选中“”，拖动到在最后一转换T4，点击左键。此时，出现下面的画面，如图？？左图所示。输入编号1，回车。在T4下方出现一个标有S1的箭头，如图？？右图所示。图？？添加跳步与此同时，在步S1上方的有向连线上，自动出现一个

8、水平的箭头，右侧标有转换T4。相当于在S4到S1形成了一条有向连线。至此，S1～S4形成了一个闭环。4、步与动作表示步的方框内有步的编号（S1、S2、S3、S4）和步的名称（Step1、Step2、Step3、Step4），点击可以修改名称，但不能用汉字名称。通过下图中所示的两种方式，可以显示或关闭各步的动作和转换条件。图显示和关闭动作和转换条件在直接编辑模