PLC第4章-S7-1200-顺序控制设计法与顺序功能图课件.ppt

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1、提纲第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法经验设计法顺序控制设计法与顺序功能图基于顺序功能图的梯形图设计方法4.1经验设计法继电器控制线路（上篇）转换法先设计继电器控制线路转换成梯形图语言图4-2三相异步电动机的正反转控制电路右行左行停车4.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1KM2KM1M3~FRKM1KM2FRSB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上电源开关QSKM2KM1

2、FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB2，SB2的常闭触点断开,对KM2联锁SB2的常开触点闭合,KM1线圈得电KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1辅助常开触点闭合，对KM1自锁KM1常开触点闭合,电机正转KM1辅助常闭触点断开，对KM2联锁KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB

3、1KM1KM2UVWQS松开SB2,SB2常闭触点闭合SB2常开触点断开电机继续正转运行KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,KM1线圈失电，KM1辅助常开触点断开,解除自锁KM1常开触点断开，电机停转KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB1KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2

4、SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或不按停止按钮SB1，直接按下反转动按钮SB3,SB3常闭触点断开,对KM1联锁,SB3常开触点闭合,KM2线圈得电KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2辅助常开触点闭合,对KM2自锁KM2常开触点闭合,电机反转KM2辅助常闭触点断开，对KM1联锁KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB3,SB3常闭触点闭合S

5、B3常开触点断开电机继续反转运行KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,KM2线圈失电，KM2辅助常开触点断开,解除自锁KM2常开触点断开，电机停转KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB1KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1经验设计法图4-3PLC的外部接线图将继电器电路转换为梯形图确定PLC的输入信号和输出信号。画PLC的

6、外部接线图启动/停止一般使用常开按钮互锁使用常闭开关4.1经验设计法I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.1图4-4梯形图将继电器电路转换为梯形图控制线路图>>梯形图注意互锁环节4.1经验设计法拓展案例1：按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，小车在两个限位开关之间不停地循环往返，按下停止按钮SB1后，电动机断电，小车停止运动。KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ24.1经验设计法4.1经验设计法I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q

7、0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1图4-5PLC的外部接线图图4-6小车自动往返的梯形图KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ24.1经验设计法I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1图4-6小车自动往返的梯形图此梯形图存在的问题:在两端点处不能可靠停车拓展案例2：小车开始时停在左边，左限位开关SQ1的常开触点闭合。要求按下列顺序控制小车：（1）按下右行起动按钮，小车开始右行。（2）走到右限位开关处，小车停止运动，延时8s后开始左行。（3）回到左限位开关处