PLC教程-顺序功能图.ppt

《PLC教程-顺序功能图.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第一节顺序功能图概述顺序功能图又称为状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是PLC控制系统进行程序设计的重要工具。一、顺序功能图的绘制顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和任务组成。如图所示为顺序功能图的一般形式，顺序功能图的一般形式1．顺序功能图的基本结构（1）单序列单序列由一串相继激活的步组成，每一个步的后面只有一个步可转移。（2）选择序列当有两个以上的步可转移时，这些步称为选择序列。（3）并行序列当转换条件的实现导致几个步同时激活时，这些步称为并行序列。2．转换实现的基本规则（1）在顺序功能图中，

2、步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件：1）该转换所有的前级步都是活动步；2）相应的转换条件得到满足。（2）转换的实现应完成两个操作：1）使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步；2）使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。二．顺序功能图到梯形图的转换（一）顺序功能图指令1．步开始指令LSCR（LoadSequenceControlRelay）步开始指令的功能是标记某一个步的开始，当该状态继电器（S）为1时，该步变为活动步。2．步转移指令SCRT（SequenceCont

3、rolRelayTransition）步转移指令的功能是将当前的活动步切换到下一步。当输入有效时进行活动步的转换，即停止当前的活动步，启动下一个活动步。3．步结束指令SCRE（SequenceControlRelayEnd）步结束指令的功能是标记一个SCR步的结束，每个SCR步必须使用步结束指令来表示该步的结束。4、步与梯形图的转换（二）状态继电器状态继电器是顺序功能图编程的重要元件，用来表示各个步的当前状态。S7-200提供了256个状态继电器为：S0.0~S31.7。其使用规则如下：（1）SCR指令的操作数只能是状态继电器(S)。

4、状态继电器可以用于主程序、子程序或中断程序中，但不能重复使用。（2）如果状态继电器(S)没有被SCR指令调用，它也可作为内部辅助继电器使用。第二节顺序功能图典型结构一．单序列顺序控制系统（一）控制系统的要求两台三相异步电机M1、M2采用全压启动，它们的工作过程如下：按下启动按钮SB2，电机M1启动并运转，间隔10秒后电机M2启动并运转；按停止按钮SB1，电机M2停止，间隔10秒后电机M1停止。输入设备输出设备符号功能输入地址符号功能输出地址SB2启动按钮I0.0KM1M1接触器Q0.0SB1停止按钮I0.1KM2M2接触器Q0.1FR

5、1电机M1热继电器I0.2FR2电机M2热继电器I0.3（二）程序设计1．PLC的I/O地址分配表。2．顺序功能图系统控制过程的顺序功能图如图所示。其中初始激活条件为SM0.1，这样在PLC每次接通电源进入运行状态后，顺序功能图初始步被直接激活。3．梯形图使用SCR指令，将顺序功能图转换为梯形图如图所示。4、时序图二．选择序列顺序控制系统（一）控制系统的要求某给水系统，由两台电机分别驱动两台水泵工作，两台水泵采用双机或单机供水。两台三相异步电机M1、M2采用全压启动，两台电机的工作过程如下：（1）给水方式选择开关SA1置双机供水方式，

6、按启动按钮SB2：电机M1、M2间隔10秒启动并运行，驱动两台水泵工作；按停止按钮SB1两台电机同时停止，水泵停止工作。（2）给水方式选择开关置SA1单机供水方式：电机选择开关SA2选择电机M1或电机M2工作，按启动按钮SB2：电机启动并带动水泵运行；按停止按钮SB1电机停止，水泵停止工作。输入设备输出设备符号功能输入地址符号功能输出地址SB2启动按钮I0.0KM1M1接触器Q0.0SB1停止按钮I0.1KM2M2接触器Q0.1SA1给水方式选择开关I0.2SA2电机选择开关I0.3FR1电机M1热继电器I0.4FR2电机M2热继电器

7、I0.5（二）程序设计1．PLC的I/O地址分配表。2．顺序功能图3．梯形图4．时序图三．并行序列顺序控制系统（一）控制系统的要求某机械设备，分别由三台三相异步电动机M1、M2、M3驱动，电机采用全压启动方式。当按启动按钮SB2后，三台电机要分别完成如下的工作过程：（1）电机M1直接启动，运行10分钟后停止，延时10秒后重新启动并运行；（2）电机M2延时10秒启动，运行5分钟后停止；（3）电机M3直接启动，运行6分钟后停止。当按停止按钮SB1后，电机M1停止；按启动按钮重复上述工作过程。输入设备输出设备符号功能输入地址符号功能输出地址

8、SB2启动按钮I0.0KM1M1接触器Q0.0SB1停止按钮I0.1KM2M2接触器Q0.1FR1电机M1热继电器I0.2KM3M3接触器Q0.2FR2电机M2热继电器I0.3FR3电机M3热继电器I0.4（二）程序设计