三菱PLC-----_SFC顺序功能图.ppt

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1、例子：彩灯控制控制要求：（1）用一个按钮来控制彩灯的起动和停止（2）彩灯设置：Y0灯亮1秒→Y1灯亮1秒→Y2灯亮1秒→三灯全亮1秒→三灯全灭1秒。按此循环。I/O分配：起/停--X0，X1第四章顺序控制梯形图的编程方法目录§1、顺控系统的程序结构与工作方式§2步进梯形指令STL的编程方法§3应用起停保电路的编程方法§4以转换为中心的编程方法§5具有多种工作方式的系统的编程方法学习目标学习两条步进指令STL(步进开始）和RET(步进结束)掌握流程图、梯形图和指令表之间的互相转换。应用步进指令进行编程。§1、顺控系统的程序结构与工作方式根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯

2、形图的编程方法。各PLC厂家生产的可编程序控制器在编程元件、指令功能和表示方法上有较大的差异。一、顺序控制控制系统的程序结构——多种工作方式（1）按工作方式不同选择跳转不同的入口地址。程序结构如图5-1所示，对于还有其它相对独立的程序结构，可再设不同的跳转入口，当然跳转条件的逻辑组合，不同工作方式间是“逻辑非”的关系。图5-1跳转的程序结构图5-2调用子程序结构（2）按工作方式不同选择调用不同的子程序。程序结构如图5-2所示，同样对于还有其它相对独立的程序结构，可再设不同的子程序，当然调用子程序条件的逻辑组合，不同工作方式间也是“逻辑非”的关系。梯形图的顺序控制设计法的优点及特点经验设

3、计法与顺序控制设计法的比较设计方法很难掌握，设计周期长没有固定的方法和设计步骤，具有很大的试探性和随意性。装置交付使用后维修困难经验设计法：直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出，如果不行，加些辅助条件。顺序控制设计法（也称步进控制设计法）：采用順序功能图（SFC，SequentialFunctionChart）设计。再把功能图翻译成梯形图，或直接根据功能图原理设计PLC。何谓功能图（系统状态）设计法：它把整个系统分成几个时间段，在这段时间里可以有一个输出，也可有多个输出，但他们各自状态不变。一旦有一个变化，系统即转入下一个状态。给每一个时间段设定一个状态器，利用这些状态器的组合控制

4、输出。状态的定义在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成，做下一道工序时，可以表达为，从一个状态转移到另一个状态。如有4个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行，则状态转移图如右图。顺序控制设计法特点特点：当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位。§2步进梯形指令STL的编程方法一、步进指令STL/RET与应用1、指令形式：指令符名称指令意义STL步进触点指令在顺控程序上面进行工序步进型控制的指令RET步进返回指令表示状态流程的结束，返回主程序（母线）的指令2、STL应用说明及注意事项（参看书本!）注意事项之一输出的驱动方法：从状态内的母线

5、，一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能再编程。需要按下图的方法改变这样的回路：（a）错误的驱动方法；（b）正确的驱动方法；（c）正确的驱动方法输出的驱动引言：顺序功能图状态步状态步初始步：一个功能图至少要有一个初始状态步与状态步对应的动作或命令活动步状态步5动作A动作B状态步5动作A动作B引言：顺序功能图有向连线和转换条件有向连线（状态转移路线和方向）从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。转换（分割两个相邻步）转换条件步5动作A动作B步6动作C动作Da●b步5动作A动作B步6动作C动作Da＋bSFC图跳转的形式1、向下跳：2、向上跳：3、跳向另一条分支：4、复位：在

6、编程软件中，SFC图的跳转用箭头表示，如图(b)、(d)所示。单序列：每一步的后面仅接一个转换，每个转换后面也仅连接着一个步，没有分支。选择序列：从多个分支状态或分支状态序列中只选择一个。转换符号只能标在水平线之下，每个分支上必须具有一个或一个以上的转换件，且具有优先级。几个选择序列合并一个公共序列---即分支的结束，称为汇合，转换符号只允许在水平线上。一般只允许选择一个序列。步6e步7步10hj步4d步5g步8f步9i步3bac步3b步4步5cda顺序功能图SFC图的分支顺序功能图SFC图的分支并行序列：转换符号只有一个，同时启动若干个序列，称为并行序列分支。并行序列用双水平线表示，

7、转换符号在双水平线之上，为公共转换条件。并行序列的结束,转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步了。步6e步7步10hj步4d步5g步8f步9i步3bac步3b步4步5cda步5e步8步10h步4d步7步6f步9g步3a5.1使用STL指令的编程方法图3-64大小球分捡传送机械手装置示意图实例：大小球分捡按钮人行道示意图红灯Y3绿灯Y4绿灯Y0黄灯Y1红灯Y2X