《SFC顺序功能图》PPT课件

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1、本章节描述SFC语言的编程方法5.6SFC顺序功能图Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.顺序功能块图（SFC）是一种图形化语言，可以在一个程序内按照时间顺序对动作进行编辑描述。这些动作可以作为独立的编程对象，用任意编程语言进行编写。在SFC内，它们被分配到“步”元素，其处理顺序由“转移”元素进行控制。如下图Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5Clie

2、ntProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.SFC段是一个"状态机器"，即，状态由活动步创建并且转换传递到切换/更改行为。步和转换通过方向链路相互链接在一起。两个步不得直接链接，必须始终由转换分隔。活动信号状态沿方向链路的方向进行处理，并通过切换转换进行触发。链处理的方向沿着方向链路的方向，并从前一步的末端运行到下一步的顶端

3、。分支从左向右进行处理。每一步可以没有操作，也可以有多个操作。每个转换都需要有一个转换条件。链中的最后一个转换始终连接到链中的另一步（通过图形链路或跳转符号），以便形成一个闭环。因此，步链得到循环处理。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.SFC内的处理顺序在线模式下，一些类型的动作，可以根据定义的序列来执行，参见下表。首先注意下述名词：活动步：一步，它的步动作正在被执行，被叫做“活动”。在线模式下，活动步显示为

4、蓝色。初始步：在一个SFCPOU被调用后的第一个周期内，初始步自动被激活，并且其相关联的“步动作”被执行。IEC动作：被至少执行两次：第一次执行是当它们被激活时，第二次执行是在下个周期，他们被禁止时。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.选择分支：如果选择分支的水平起始线前的步被激活，则将从左至右计算每个特定分支的首个转移。从最左侧开始，第一个转移条件为TRUE的分支将被执行，即，此分支中后续的步将被激活。并行分

5、支：如果并行分支的起始双连线是活动的，并且前面的转换条件值为TRUE，则在所有并行分支中的第一步都将被激活。这时这些分支会一个接一个的并行处理。当前面所有步都已激活，且双线后的转换条件值为TRUE时，分支结尾的双线后的步将被激活。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1.复位元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：IEC动作的所有动作控制标志被复位（但是在动作内调用的IEC动作的标志则不会被复位！）。

6、Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2.步退出动作元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：所有的步将按照流程图中定义的顺序进行检查（从上到下，从左到右），来判断步退出动作的执行条件是否满足，如果满足，则其将被执行。如果步马上要被禁止，则会执行一个退出动作，即，它的入口和步动作（如果存在）已经在上一个周期被执行了，并且下个步的转换条件为TRUE。Evaluationonly.CreatedwithAs

7、pose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.3.步入口动作元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：所有的步按照流程图中定义的顺序被测试，用来判断步的入口动作执行条件是否满足，如果满足，则其将被执行。如果步前的转移条件为TRUE并且步也已被激活，则一个入口动作将会被执行。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.