顺序功能图(SFC)课件.ppt

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1、顺序功能图（SFC）STL指令的编程方式使用启保停电路的编程方式以转换为中心的编程方式几种编程方式比较2KunmingUniversityofScience&Technology编程方式的通用性;起保停通用性最强不同编程方式设计程序长度比较;用STL指令程序最短。电路结构及其其他方面的比较起保停电路编程方式----以步为中心；以转换为中心编程方式----以转换为中心（转换实现的基本规则）；STL指令方式----以STL触点或辅助继电器为中心（转换实现的基本规则）各种编程方式比较；；3KunmingUniversityofScience&Tech

2、nology基本概念步进控制:在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。步进指令:专门用于步进控制的指令编程步骤:1)根据工艺流程画出状态转移图；2)根据状态转移图画出步进梯形图;3)根据步进梯形图编写出指令表。4KunmingUniversityofScience&Technology状态转移图状态转移图简称SFC）：是用状态继电器来描述工步转移的图形。状态Sn状态Sm转移条件满足转移条件时，实现状态转移，即上一状态（转移源）复位，下一状态（转移目标）置位。5KunmingUniversityofScie

3、nce&Technology指令表对步进接点用步进指令STL编程；当步进控制范围结束时，用步进返回指令RET；与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。6KunmingUniversityofScience&Technology使用步进指令需要说明的问题1.状态S作为辅助继电器使用时，不能提供步进接点（步进接点是可以产生一定步进动作的接点）。2.输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的线圈就不能再编程，如图（a）所示。若要编程，需变换成图（b）所示。7KunmingUniversityofScience&Techn

4、ology使用STL指令的编程方式步进梯形指令简称STL指令。STL步进阶梯指令RET复位指令8KunmingUniversityofScience&Technology使用STL指令的编程方式S21S21Y0X1转换目标转换条件驱动处理转换目标转换条件驱动处理Y0X1SETS22S21STLS21OUTY0LDX1SETS229KunmingUniversityofScience&TechnologySTL指令的特点:1.与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。2.STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，ST

5、L触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。3.CPU只执行活动步对应的程序。4.使用STL指令时允许双线圈输出。5.STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。10KunmingUniversityofScience&Technology6.在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL触点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的EJP指令之后的电路.7.可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、ORORI、

6、S、R、OUT等指令。8.对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存器复位。11KunmingUniversityofScience&Technology使用步进指令需要说明的问题3.栈指令的位置。不能在内母线处直接用栈指令（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令，图a所示。4.状态的转移方法。对于STL指令后的状态（S），OUT指令和SET指令具有同样的功能，都将自动复位转移源和置位转移目标。但OUT指令用于向分离状态转移，而SET指令用于向下一个状态转移。如图b

7、所示。(a)(b)12KunmingUniversityofScience&Technology使用步进指令需要说明的问题5.在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重复使用）。如图（a）所示，表示Y2在S20和S21两个步进段都接通，它与图（b）等效。6.在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器（注意：在相邻的步进段不能使用），如图所示。故对于一般的时间顺序控制，只需2～3个定时器即可。13KunmingUniversityofScience&Technology使用步进指令需要说明的问题7.若需要保持某一个输出，可以采用置位

8、指令SET，当该输出不需要再保持时，可采用复位指令RST。8.初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器M8002的常开触点提供初始信号。其作用是为启