机器人足球竞赛规则.doc

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1、附件第十二届全国中小学电脑制作活动指南全国中小学电脑制作活动组织委员会编二○一○年十月目录一、人员范围二、项目设置三、“评选类项目”作品分类、相关要求、评比指标及评比办法四、“竞赛类项目”项目分类、竞赛规则及有关要求五、奖项设置六、组织工作附表1：“评选类项目”省级推荐作品名单附表2：“评选类项目”推荐作品登记表附表3：“评选类项目”作品创作说明附表4：“评选类项目”各省组织单位、联系人信息表及省级评委推荐表附表5：“竞赛类项目”参赛名单附表6：“竞赛类项目”（组队）报名表附表7：“竞赛类项目”各省组织单位、联系人信息表附件

2、一：机器人灭火竞赛规则附件二：机器人足球竞赛规则附件三：机器人工程挑战赛—生命科技竞赛规则附件四：机器人篮球竞赛规则附件五：人型机器人全能挑战赛竞赛规则附件六：机器人场地任务挑战赛竞赛规则附件七：通用附则附件八：电脑艺术设计项目作品形态界定补充说明“竞赛类项目”参赛名单推荐省份：组别参赛项目队员姓名性别学籍所在学校和年级指导教师小学机器人灭火1对1机器人足球机器人工程挑战赛--生命科技机器人场地任务挑战赛初中机器人灭火2对2机器人足球机器人工程挑战赛--生命科技人型机器人全能挑战赛高中机器人灭火与搜救2对2机器人足球2对2机

3、器人篮球附：参加本届竞赛类项目中小学校总数：所，约占全省中小学校总数：%；参加本届竞赛类项目中小学生总数：万人，约占全省中小学生总数：%。推荐单位签章：2011年月日12附表6“竞赛类项目”（组队）报名表（省级教育部门审核签章）（每队填写一表）省份参加项目小学□机器人灭火□机器人足球□机器人工程挑战赛—生命科技□机器人场地任务挑战赛初中□机器人灭火□机器人足球□机器人工程挑战赛—生命科技□人型机器人全能挑战赛高中□机器人灭火□机器人足球□机器人篮球队员姓名性别身份证号码*学籍所在学校（按单位公章填写）和年级指导教师姓名性别职

4、务/职称所在单位（按单位公章填写）手机号码作者：指导教师：电子邮箱作者：@指导教师：@作者2寸免冠照片（建议粘贴电子版，与此表一并打印）作者2寸免冠照片（建议粘贴电子版，与此表一并打印）队员姓名：队员姓名：我（们）在此确认已经仔细阅读竞赛规则和通用附则，了解其含义并将严格遵守。*注：未满16周岁中小学生，按户口本身份证号码填写。队员签名（不得打印或代签）：1.2.2011年月日12附件二机器人足球竞赛规则该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。一、竞赛场地及设备标准1

5、.场地（内侧）：长240cm，宽160cm，高18cm。2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为18cm，墙壁内侧为黑色（哑光），其中球门内侧为白色。3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm。地面标有黑色球门线，宽2cm。4.基板：场地铺有一张白色广告用“背胶写真纸”，正面覆哑光膜，尽量保持平整和水平。5.点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。6.开球点：球场中央点。7.中场线：经过球场中央点，平行与球门线的贯穿球场的线。8.坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向四等份

6、，形成3条线。这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（竞赛场地中有明显标志）。9.照明：为室内照明灯光。10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，机器人电机不得超过3个，与电机对应的驱动轮亦不得超过3个。限重1.5kg（含）以下。机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。11.足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透

7、明发光球（波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。二、名词定义解释1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。2.进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球。3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。发生死球时，由裁判员直接将球拿起，12放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。4.比赛中断：比赛过程中，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。5

8、.坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。6.任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。7.持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。三、竞赛规则1.赛前准备各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及调试准备。竞赛开始前，每个机器人